http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Ros_butia_2013&feed=atom&action=historyRos butia 2013 - Historial de revisiones2024-03-29T07:22:12ZHistorial de revisiones para esta página en el wikiMediaWiki 1.26.2http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Ros_butia_2013&diff=4473&oldid=prevGtejera: Página creada con '= Robotic Operating System = Robotic Operating System (ROS) es una plataforma OpenSource de desarrollo de software de robótica (www.ros.org). Esta plataforma ofrece servicios ...'2013-06-19T04:15:02Z<p>Página creada con '= Robotic Operating System = Robotic Operating System (ROS) es una plataforma OpenSource de desarrollo de software de robótica (www.ros.org). Esta plataforma ofrece servicios ...'</p>
<p><b>Página nueva</b></p><div>= Robotic Operating System =<br />
<br />
Robotic Operating System (ROS) es una plataforma OpenSource de desarrollo de software de robótica (www.ros.org). Esta plataforma ofrece servicios como comunicación entre procesos, instalación de dependencias y abstracción del hardware. Además, cuenta con bibliotecas de alto nivel que permiten realizar tareas complejas como manejo de sistemas de coordenadas, procesamiento de imágenes, integración de movimientos y visualización 3d.<br />
<br />
La ejecución de ROS en la plataforma Butiá brindaría herramientas necesarias para utilizar esta plataforma en contextos de educación terciaria.<br />
<br />
= Descripción del proyecto =<br />
<br />
El proyecto consta de realizar los pasos necesarios para ejecutar ROS en la plataforma Butiá. Esto incluye<br />
* Escribir o adaptar drivers que publiquen la información de los sensores y motores como "topics" de ROS.<br />
* Instalar bibliotecas necesarias para que ROS pueda funcionar correctamente<br />
* Generar un modelo URDF del robot que describa sus dimensiones y configuración espacial<br />
<br />
Una documentación detallada con referencias es esencial para que el proyecto cumpla su propósito.<br />
<br />
<br />
'''Tutor''': Gonzalo Tejera.<br />
<br />
'''Capacidades a desarrollar''': Software.</div>Gtejera