Sensor de color

Introducción

El objetivo de este proyecto es construir un sensor de color utilizando el sensor de luz que viene con el kit butiá.

Materiales

• Placa USB4butia
• LED RGB
• 3 resistencias de 220 ohms
• cables
• estaño
• soldador

¿Cómo funciona un sensor de color?

Los sensores de color funcionan de una manera similar a nuestro ojo, para entender cómo el sensor va a leer el color es importante primero entender cómo es que nuestro cerebro procesa los colores para formar un color.

Entonces: ¿Cómo vamos a hacer un sensor de color?

Nosotros disponemos del sensor de luz en el kit robotico butia, si hacemos un paralelismo con el ojo humano podemos decir que el sensor de luz actúa como los bastones en nuestros ojos, que puede sensar la intensidad de la luz, pero no ve color. Entonces, para que el sensor de color sepa el color que está “viendo”, necesita sensar cuanta luz roja, verde y azul emite una superficie. Si a una superficie la iluminamos con una luz roja entonces toda la luz que va a ser reflejada va a ser roja, si es un objeto negro no va a reflejar nada de luz y si es blanco va a reflejar toda la luz y la intensidad de esta luz reflejada la vamos a medir con nuestro sensor de luz. Lo mismo lo vamos a hacer con una luz verde y una azul. Entonces si yo mido la intensidad de luz reflejada roja, verde y azul de un mismo objeto puedo con estos valores reconstruir el color en la computadora. Como pueden ver todos los colores en la computadora se pueden representar en RGB(rojo , verde y azul)

Pero cómo vamos a hacer para iluminar una superficie con estos 3 colores para que lo lea el sensor de luz?

LED RGB

Existe una luz LED que es capaz de generar estos tres colores la LED RGB