Diferencia entre revisiones de «Stepper»
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Revisión del 13:19 24 sep 2015
Contenido
Objetivo
Agregar al kit butiá el actuador stepper, usando motores paso a paso de reciclados de impresoras u otros artefactos.
La motivación:
- Aportar al kit Butiá con un nuevo actuador.
- Brindar una herramienta útil, accesible y de bajo costo.
Integrantes
- Diego Melli - diegomell_00@hotmail.com
- Andrea Delbuggio - andreadelbuggio@gmail.com
- Fabiana Andrade - fabiandrade150502@gmail.com
Tutor
- Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy
Fundamento teórico
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Este tipo de motores presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, pudiendo ser movidos desde un paso hasta una secuencia interminable. Existen dos tipos de motores paso a paso, unipolares(5 o 6 cables) o bipolares(4 cables). En este caso se usarán unipolares. <imagen motor unipolar>
Unipolar: El motor unipolar normalmente disponede 5 o 6 cables dependiendo si el común esta unidointernamente o no, para controlar este tipo de motoresexisten tres métodos con suscorrespondientes secuencias de encendido de bobinas, el común irá conectado a +Vcc o masa según el circuitode control usado y luego tan solo tendremos que alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda el motorsegún avancemos o retrocedamos en la secuencia.
Tipos de movimientos
Paso simple:Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido debobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
Paso normal: Con el paso normal activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuera y retendrá elrotor del motor en el sitio. Los pasos también seránalgo mas bruscos debidos a que la acción del campo
Medio Paso: Combinando los dos tipos de secuenciasanteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeños y precisos y así pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360º del motor.
Básicamente constituidos por:
<adjuntar>
Formas de accionamiento
Pueden quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas se encuentran energizadas).
Materiales
Para el circuito:
- Transistor 555 (timer) x1
- Transistor 74hc595 (Shift Register) x1
- Transistor 4017 (Contador binario) x1
- Resistencia de 1 kΩ x2
- Capacitor 1uf x2
- Capacitor 0.33uf x1
- Conector RJ45 hembra x1
- Bornera de 2 pines x1
- Bornera de 3 pines x2
A modo de ayuda se adjunta una tabla con las resistencias y sus correspondientes colores:
| Valor | 1era cifra | 2da cifra | Multiplicador | Tolerancia |
|---|---|---|---|---|
| 1 kΩ | Marrón | Negro | Rojo | Dorado |
