Sumo Plus

Introducción

Los robots de Sumo son desarrollos bastante accesibles para personas que se empiezan a incorporar al tema de la robótica, es un acercamiento muy interesante para los jóvenes, además de que al poderse competir permite que las habilidades se vallan perfeccionando y uno puede darle tanto en calidad de software como de hardware que uno quiera. Posiblemente sea de las plataformas más entretenidas para los jóvenes y algunos adultos, ya que les da la posibilidad de comparar su desarrollo directamente con otros y perfeccionarlo con la experiencia tanto en la mecánica como en la programación.

La elección del proyecto surge de una tormenta de ideas donde se procuro aprovechar al máximo la capacidad instalada de la placa Butia a la vez de procurar la integración con otros dispositivos y sensores de manera de enriquecer la experiencia del desarrollo, procurando dejar una puerta abierta para otros posibles desarrollos e integraciones.

Dada la orientación que se le termino dando al proyecto, se considera recomendable para personas de ciclo básico, ya que si bien se puede desarrollar la parte básica enteramente en TurtleBots, quedan algunos conceptos (como la modularizacion, el manejo de variables,etc) que no son recomendables para edades más tempranas.

Ademas se considera importante el trato de una serie de ejemplos de integración y manejo de archivos que sin duda serian mejor aprovechados por jóvenes que despierten cierto interés en el desarrollo.

Datos Generales

Repositorio Git	Repositorio
Contacto - Sugerencias	mario12111988@gmail.com
Entorno de Desarrollo	UBUNTU 16.04
Versión ARDUINO IDE	1.8.13
Version TurtleBots	turtlebots_32_all.deb Instalar con udo dpkg -i turtlebots_32_all.deb
Version PYTHON	2.17
MATERIALES	KIT ROBOTICO EDUCATIVO BUTIA 2.0
CAJA DE SENSORES
Placa ARDUINO	ARDUINO UNO R3
HardWare	HP-Pavilion-dv6 con Procesador AMD 64 Bits

Especificación del entorno de Desarrollo

Instalacion Arduino AMD 64 BITS

Descargar de la pagina de ARDUINO y de la carpeta de descargas descomprimir y realizar en terminal la seleccionar el siguiente comando

mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas$ cd arduino-1.8.13/
mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ls -l

mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ./arduino-linux-setup.sh

Run the script with command ./arduino-linux-setup.sh $USER

mario@mario-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Descargas/arduino-1.8.13$ ./arduino-linux-setup.sh $USER

Soporte

Falla en las baterías

Usualmente cuando el Robot butia empieza a funcionar lento estamos ante una baja en las baterías, es recomendable, si se sabe que se va a
utilizar intensamente, cargar las baterías la tarde anterior. Generalmente las baterías brindan un voltaje de 1.34 V al estar a tope, valor
que va decayendo, ya con 1.24 V se han empezado a ver lentitud en los motores.

Problemas Conexión

Puntualmente en la implementacion realizada con Python nos ha pasado que el robot butia tarda algunas veces en ser reconocido, podemos notarlo
por ejemplo porque nuestra consola nos va a estar mostrando -1 en todos los sensores, por lo cual es conveniente como primera solución conectar
y desconectar el usb, usualmente después de 4 segundos el Robot retoma bien. Si no genera ningún movimiento a conectar el usb es que la batería
debe estar acabada, en este caso a pesar de que los sensores registren no ocurrirá ningún movimiento.

Precauciones

En la medida de lo posible evitar que los jovenes realizen cualquier tipo de soldadura, es recomendable para el docente que no se manipulen soldadores
y cutters. En cuanto al Voltaje, si perciben que las luces de los sensores se apagan o bajan la intensidad durante la instalación es posible que este
realizando corto, se recomienda ver lo planteado para sensores que fallan. También es recomendable no tener el Butia sobre una mesa al encenderlo porque se desplaza unos centímetros al encenderse y se puede caer.

Falla Puertos Seriales Ocupados o Python no puede acceder a Butia

En el caso de que les aparezca que tal o cual programa no funciona porque el puerto esta ocupado usualmente se debe a que estan dejando un puerto escuchando
la informacion y es imposible acceder a el, suele pasar lo mismo cuando quieren ejecutar un programa de python y tienen el TurtleBots ejecutando algo en
consola