Diferencia entre revisiones de «Toribio»

De Proyecto Butiá
Saltar a: navegación, buscar
(Bobot:)
Línea 4: Línea 4:
  
 
<syntaxhighlight lang="text">
 
<syntaxhighlight lang="text">
                                                              bobot-server===socket
+
 
                                                                (lua)
+
 
                                                                  |
+
      OS                  .so library              lua modules                lua module
                                                                  |
+
  xxxxxxxxxxxxxxxxx      xxxxxxxxxxxxxxx    xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx  xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
serial -----------serialcomm---------comms_serial---|              |
+
 
                     (C)                (lua)      |             |          |---- drivers (lua)
+
 
                                                     |             |          |
+
serial -----------serialcomm---------comms_serial---|
 +
                     (C)                (lua)      |                         |---- drivers (lua)
 +
                                                     |                         |
 
                                                     |------------bobot------------- drivers (lua)
 
                                                     |------------bobot------------- drivers (lua)
 
                                                     |            (lua)        |
 
                                                     |            (lua)        |
                                                     |                         |---- drivers (lua)
+
                                                     |             |          |---- drivers (lua)
usb---------------libusb--------------comms_usb-----|
+
usb---------------libusb--------------comms_usb-----|              |
               (C+liblua.h)              (lua)
+
               (C+liblua.h)              (lua)                    |
 +
                                                                  |
 +
                                                                  |---------------butialo, other apps.
 +
                                                                  |
 +
                                                                  |---------------bobot-server-----------------userapps
 +
                                                                                        (lua)
  
 +
                                                                    *******************      ********************
 +
                                                                          lua module                socket
 +
 +
</syntaxhighlight>
  
  
  xxxxxxxxxxxxxxxxx      xxxxxxxxxxxxxxx    xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 
      OS                  .so library                        lua modules
 
  
</syntaxhighlight>
 
  
 +
== Toribio ==
  
 +
serial--------------
  
Toribio
+
usb-----------------

Revisión del 15:12 20 ene 2012

Bobot:

Resumen de componentes en bobot, y formas de comuniaciones

      OS                   .so library              lua modules                lua module
  xxxxxxxxxxxxxxxxx      xxxxxxxxxxxxxxx     xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx   xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx


serial -----------serialcomm---------comms_serial---|
                     (C)                 (lua)      |                         |---- drivers (lua)
                                                    |                         |
                                                    |------------bobot------------- drivers (lua)
                                                    |            (lua)        |
                                                    |              |          |---- drivers (lua)
usb---------------libusb--------------comms_usb-----|              |
               (C+liblua.h)               (lua)                    |
                                                                   |
                                                                   |---------------butialo, other apps.
                                                                   |
                                                                   |---------------bobot-server-----------------userapps
                                                                                        (lua)

                                                                     *******************      ********************
                                                                           lua module                socket



Toribio

serial--------------

usb-----------------