Diferencia entre revisiones de «Toribio»
De Proyecto Butiá
(→Bobot:) |
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| Línea 24: | Línea 24: | ||
(lua) | (lua) | ||
| − | + | ||
| + | xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx | ||
lua module socket | lua module socket | ||
Revisión del 15:13 20 ene 2012
Bobot:
Resumen de componentes en bobot, y formas de comuniaciones
OS .so library lua modules lua module
xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
serial -----------serialcomm---------comms_serial---|
(C) (lua) | |---- drivers (lua)
| |
|------------bobot------------- drivers (lua)
| (lua) |
| | |---- drivers (lua)
usb---------------libusb--------------comms_usb-----| |
(C+liblua.h) (lua) |
|
|---------------butialo, other apps.
|
|---------------bobot-server-----------------userapps
(lua)
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
lua module socket
Toribio
serial--------------
usb-----------------
