Toribio

Bobot:

Resumen de componentes en bobot, y formas de comuniaciones

                                                              bobot-server===socket
                                                                 (lua)
                                                                   |
                                                                   |
serial -----------serialcomm---------comms_serial---|              |
                     (C)                 (lua)      |              |          |---- drivers (lua)
                                                    |              |          |
                                                    |------------bobot------------- drivers (lua)
                                                    |            (lua)        |
                                                    |                         |---- drivers (lua)
usb---------------libusb--------------comms_usb-----|
               (C+liblua.h)               (lua)



  xxxxxxxxxxxxxxxxx      xxxxxxxxxxxxxxx     xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
      OS                   .so library                        lua modules

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