Diferencia entre revisiones de «TortuBots»

De Proyecto Butiá
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Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]
  
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Revisión del 14:02 5 feb 2013

TortuBots

TortugArte es una actividad Sugar inspirada en Logo la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como Butiá, Lego NXT,Lego WeDo,FollowMe y Sumbot).
Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente repositorio o desde el repositorio de actividades Sugar. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

Plugin Butiá

El robot Butiá tiene soporte plug and play y hotplug para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado

En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón

Instalación:

  • Cualquier distribución de GNU/Linux:

Si usted tiene una versión de linux basada en debian puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro repositorio

Sino puede seguir este instructivo

  • En Sugar:

XO 1.0 y 1.5

Para comenzar...

Butiá Extras

En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

Plugin Lego NXT

Lnxt1.png

Lnxt2.png

Toda la información en: NxT

Plugin Lego WeDo

Wdo.png

Toda la información en: WeDo

Plugin FollowMe

Fm.png

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: FollowMe

Plugin SumBot

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [1]. A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [2].

SumB.png