Diferencia entre revisiones de «TortuBots»
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| − | El proyecto butiá realizó | + | El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br> |
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*[[Ejemplos_TortugArteButiá|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en tortugarte con el plugin Butiá]] | *[[Ejemplos_TortugArteButiá|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en tortugarte con el plugin Butiá]] | ||
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La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores. | La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores. | ||
Revisión del 08:50 31 ene 2013
Contenido
TortugArte
TortugArte es una actividad Sugar inspirada en Logo la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como Butiá, Lego NXT,Lego WeDo,FollowMe y Sumbot).
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente repositorio o desde el repositorio de actividades Sugar. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.
Plugin Butiá
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.
Instalación:
Plugin Lego NXT
Plugin Lego WeDo
Plugin FollowMe
La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.
Toda la información en: FollowMe
Sumtia Plugin
Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [1]. A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [2].
