Tortugarte variables

De Proyecto Butiá
Revisión del 02:04 12 jun 2011 de Fandrade (Discusión | contribuciones) (Utilizar nuestras propias variables)

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Si hemos decidido programar el comportamiento del robot utilizando Tortugarte, seguramente en algún momento nos surja la necesidad de almacenar en algún lado el valor leído de un sensor. Lo que utilizaremos para almacenar el valor del sensor se llama "variable".

Para esta misión tenemos dos opciónes:

Utilizar las variables por defecto

Utilizar nuestras propias variables


Utilizar las variables por defecto

Por defecto Tortugarte nos provee de dos variables llamadas "box 1" y "box 2". Si queremos almacenar un valor en "box 1" debemos utilizar la siguiente ficha:

Storeinbox1.png

Si le conectamos un sensor a esta ficha podremos almacenar en "box 1" el valor que nos devolvió el sensor.

Supongamos que queremos almacenar el valor del sensor de luz, para eso debemos hacer lo siguiente:

Storeinbox1luzambiente.png

Ahora ya tenemos guardado en "box 1" el valor leído. Seguramente queremos utilizar este valor más adelante en nuestro programa, para ello utilizamos la ficha que lleva el nombre de "box 1" como podemos ver a continuación:

Usarbox1.png

Utilizar nuestras propias variables

Utilizar nuestras propias variables tiene sentido cuando:

Necesitamos usar mas de dos variables (no nos alcanza con "box 1" y "box 2")

Queremos ponerles nombres a las variables que hagan más fácil de comprender el código desarrollado.

Siguiendo con el ejemplo del sensor de luz, supongamos que queremos guardar el valor de dicho sensor en una variable que se llama "mi variable". Entonces debemos utilizar las siguientes fichas

Storeinmivar.png

Luego, para consultar el valor que fue grabado en el paso anterior debemos extraer de "mi variable" el valor y para ello debemos utilizar la siguiente ficha

Usomivariable2.png

Ejemplo: Robot que sigue la luz

Recuerden que es una muy buena práctica de programación inicializar las variables!

Mivariable.png