Diferencia entre revisiones de «Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua»
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En esta versión con relés, los motores siempre van a máxima velocidad, pero como podemos ver en los videos, el robot Butiá funciona perfectamente. | En esta versión con relés, los motores siempre van a máxima velocidad, pero como podemos ver en los videos, el robot Butiá funciona perfectamente. | ||
| + | Nosotros usamos un módulo de relés comprado en DealExtreme, el mismo tiene 8 relés de los cuales solo usamos 4. Pero además desarrollamos un módulo para que cada uno pueda armarse un módulo en su casa. Abajo el esquemático | ||
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| + | Acá podemos ver unas primeras pruebas con [http://dx.com/p/dynamo-hand-crank-usb-cell-phone-emergency-charger-24036?rt=1&p=1&m=1&r=3&k=1&t=1&s=3669&u=24036 cargadores manuales de celular]. | ||
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Revisión del 15:06 2 ene 2013
EN CONSTRUCCIÓN
En esta sección vamos a ver como conectar diferentes tipos de motores de corriente continua utilizando los HackPoints de la placa USB4Butiá y relés. En breve estaremos extendiendo su uso sustituyendo los relés por puentes H.
En esta versión con relés, los motores siempre van a máxima velocidad, pero como podemos ver en los videos, el robot Butiá funciona perfectamente. Nosotros usamos un módulo de relés comprado en DealExtreme, el mismo tiene 8 relés de los cuales solo usamos 4. Pero además desarrollamos un módulo para que cada uno pueda armarse un módulo en su casa. Abajo el esquemático
En P1 conectamos los 4 HackPoints de la placa USB4Butiá.
En P4 y P5 conectamos los motores de corriente continua.
Acá podemos ver unas primeras pruebas con cargadores manuales de celular.
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