Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua
EN CONSTRUCCIÓN
En esta sección vamos a ver como conectar diferentes tipos de motores de corriente continua utilizando los HackPoints de la placa USB4Butiá y relés. En breve estaremos extendiendo su uso sustituyendo los relés por puentes H.
En esta versión con relés, los motores siempre van a máxima velocidad, pero como podemos ver en los videos, el robot Butiá funciona perfectamente. Nosotros usamos un módulo de relés comprado en DealExtreme, el mismo tiene 8 relés de los cuales solo usamos 4. Pero además desarrollamos un módulo para que cada uno pueda armarse un módulo en su casa. Abajo el esquemático
En P1 conectamos los 4 HackPoints de la placa USB4Butiá.
En P4 y P5 conectamos los motores de corriente continua.
Acá podemos ver unas primeras pruebas con cargadores manuales de celular.
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