Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua

De Proyecto Butiá
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EN CONSTRUCCIÓN


En esta sección vamos a ver como conectar diferentes tipos de motores de corriente continua utilizando los HackPoints de la placa USB4Butiá y relés. En breve estaremos extendiendo su uso sustituyendo los relés por puentes H.

En esta versión con relés, los motores siempre van a máxima velocidad, pero como podemos ver en los videos, el robot Butiá funciona perfectamente. Nosotros usamos un módulo de relés comprado en DealExtreme, el mismo tiene 8 relés de los cuales solo usamos 4. Pero además desarrollamos un módulo para que cada uno pueda armarse un módulo en su casa. Abajo el esquemático

Schemarelays.png

En P1 conectamos los 4 HackPoints de la placa USB4Butiá.
En P4 y P5 conectamos los motores de corriente continua.


Acá podemos ver unas primeras pruebas con cargadores manuales de celular.

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