Diferencia entre revisiones de «Usuario discusión:Fedemuj»

De Proyecto Butiá
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(Sensores utilizados y pruebas)
(Integrantes)
 
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== Integrantes ==
 
== Integrantes ==
 
   
 
   
* Juan Perez
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* Agustin Esteche
* Juan Rodriguez
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* Ernesto Perroux
 
* Federico Mujica
 
* Federico Mujica
  
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==Sensores utilizados y pruebas==
 
==Sensores utilizados y pruebas==
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Se realizo la prueba medianto un proyecto de Turtelbot para poder medir la desviacion de los diferentes sensores.
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En la caja aux se guarda el valor del sensor que se esta probando.
  
  
Se realizaron dos tipos de pruebas sobre ambos kits. El primer tipo de prueba fue la medición de los rangos de trabajo de los distintos sensores. El segundo consistió en tomar un conjunto de mediciones para el mismo estado para poder calcular el margen de error con el que trabajan los sensores.
 
 
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<b>Kit Butiá:</b>
 
<b>Kit Butiá:</b>
*<i>Botón</i>
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*<i>Botón: Escala 0-1 : Desviacion 0 </i>
*<i>Escala de grises</i>
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*<i>Escala de grises:Escala 0-65535 : Desviacion 160</i>
*<i>Luz</i>
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*<i>Luz:Escala 0-65535:Escala 0-65535 : Desviacion 157 </i>
*<i>Distancia</i>
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*<i>Distancia:Escala 0-65535 : 1,25%</i>
 
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<b>Kit Lego:</b>
 
<b>Kit Lego:</b>
*<i>Microfono</i>
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*<i>Microfono: La desviacion dio muy alta, por lo que creemos que las pruebas no fueron correctas </i>
*<i>Ultrasonido(distancia)</i>
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*<i>Ultrasonido(distancia): desviacion 3.3%</i>
*<i>Botón</i>
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*<i>Botón:Escala 0-1 : Desviacion 0</i>
  
 
==Actuadores utilizados y pruebas==
 
==Actuadores utilizados y pruebas==
  
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Se probaron diferentes actuad ores, el caso mas interesante es el motor del kit lego. El cual se le pasa un valor de potencia, que según el signo es el sentido del giro de los motores. La potencia minima para que el motor gire es de 53. También se comprobó que el kit lego nos puede indicar la posición que se encuentra el motor.
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===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
 
===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
  
*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
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El kit de Lego cuenta con un sensor de sonido, mientras que el kit butia no.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
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La manera que el kit butia sensa la distancia es con un infrarojo, mientas que el kit lego lo hace con ultrasonido. Cada uno de esto tipos de sensores es mas o menos conveniente segun el ambiente y el material que se quiera saber la distancia (vidrio, obetos opacos,etc).
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Los motores del kit lego funcionan ingresando valores de potencia.

Revisión actual del 23:52 16 abr 2015

Integrantes

  • Agustin Esteche
  • Ernesto Perroux
  • Federico Mujica

Desarrollo de la actividad

Durante el desarrollo de esta activa, para poder medir la desviación de los sensores se crea un proyecto en turtelbot y que luego de una cantidad N de mediciones, calculo el porcentaje de la desviación estandar. Tomando los valores máximo y un minimos sensando un mismo objeto y sacando el promedio la diferencia de dichas medidas. Luego se paso a probar los distintos actuadores.

Sensores utilizados y pruebas

Medicion.png

Se realizo la prueba medianto un proyecto de Turtelbot para poder medir la desviacion de los diferentes sensores. En la caja aux se guarda el valor del sensor que se esta probando.





Kit Butiá:

  • Botón: Escala 0-1 : Desviacion 0
  • Escala de grises:Escala 0-65535 : Desviacion 160
  • Luz:Escala 0-65535:Escala 0-65535 : Desviacion 157
  • Distancia:Escala 0-65535 : 1,25%



Kit Lego:

  • Microfono: La desviacion dio muy alta, por lo que creemos que las pruebas no fueron correctas
  • Ultrasonido(distancia): desviacion 3.3%
  • Botón:Escala 0-1 : Desviacion 0

Actuadores utilizados y pruebas

Se probaron diferentes actuad ores, el caso mas interesante es el motor del kit lego. El cual se le pasa un valor de potencia, que según el signo es el sentido del giro de los motores. La potencia minima para que el motor gire es de 53. También se comprobó que el kit lego nos puede indicar la posición que se encuentra el motor.


Conclusiones

Generales

  • Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
  • Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

El kit de Lego cuenta con un sensor de sonido, mientras que el kit butia no. La manera que el kit butia sensa la distancia es con un infrarojo, mientas que el kit lego lo hace con ultrasonido. Cada uno de esto tipos de sensores es mas o menos conveniente segun el ambiente y el material que se quiera saber la distancia (vidrio, obetos opacos,etc). Los motores del kit lego funcionan ingresando valores de potencia.