Diferencia entre revisiones de «Usuario discusión:Fedemuj»
De Proyecto Butiá
(→Integrantes) |
(→Desarrollo de la actividad) |
||
| Línea 9: | Línea 9: | ||
==Desarrollo de la actividad== | ==Desarrollo de la actividad== | ||
| − | + | Durante el desarrollo de esta activa, para poder medir la desviación de los sensores se crea un proyecto en turtelbot y que luego de una cantidad N de mediciones, calculo el porcentaje de la desviación estandar. Tomando los valores máximo y un minimos sensando un mismo objeto y sacando el promedio la diferencia de dichas medidas. Luego se paso a probar los distintos actuadores. | |
| − | + | ||
| − | + | ||
==Sensores utilizados y pruebas== | ==Sensores utilizados y pruebas== | ||
Revisión del 23:10 16 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Juan Perez
- Juan Rodriguez
- Federico Mujica
Desarrollo de la actividad
Durante el desarrollo de esta activa, para poder medir la desviación de los sensores se crea un proyecto en turtelbot y que luego de una cantidad N de mediciones, calculo el porcentaje de la desviación estandar. Tomando los valores máximo y un minimos sensando un mismo objeto y sacando el promedio la diferencia de dichas medidas. Luego se paso a probar los distintos actuadores.
Sensores utilizados y pruebas
dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd
Actuadores utilizados y pruebas
dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
