Diferencia entre revisiones de «Utilización de GPS USB en TurtleBlocks»
De Proyecto Butiá
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Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb. | Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb. | ||
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| + | * <strike>Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc</strike> | ||
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| + | * <strike>Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay</strike> | ||
| + | * Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle | ||
| + | * Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio. | ||
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==Documentación== | ==Documentación== | ||
===Introducción=== | ===Introducción=== | ||
Revisión del 20:09 12 mar 2014
Contenido
Integrantes
- Fabio Ramos
- Gabriela Gallo
- Pablo Grill
Tutores
- Federico Andrade
- Andrés Aguirre
Tema elegido
Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.
Tareas
-
Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc -
Revisar funcionamiento NTRIP -
Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay - Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
- Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.
____________________________________________________________
Documentación
Introducción
En construcción
Motivación
En construcción
Objetivos
En construcción
Desarrollo del problema
En construcción
Conclusiónes
En construcción
Trabajo a futuro
En construcción
Referencias
- [1] http://uav.tridgell.net/LCA2014/dgps.pdf
- [2] http://rtk-pi.com/
- [3] http://rtk-pi.com/?p=1
- [4] http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf
- [5] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
- [6] http://makezine.com/2009/11/12/diy-real-time-kinematic-gps/
- [7] http://www.sgm.gub.uy/geoportal/index.php/estaciones-referencia/srv-tr
*[8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html *[9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html *[10] http://www.catb.org/gpsd/ *[11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html *[12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340 *[13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/
