Diferencia entre revisiones de «Utilización de GPS USB en TurtleBlocks»
De Proyecto Butiá
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*Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill | *Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill | ||
*Temas tratados: | *Temas tratados: | ||
| − | ** Se define objetivo del proyecto: '''Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial'''. La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones. | + | **Se define objetivo del proyecto: '''Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial'''. La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones. |
| − | ** Pasos a seguir: | + | **Pasos a seguir: |
| − | *** Investigar sobre GPS diferencial y documentar resultados. | + | ***Investigar sobre GPS diferencial y documentar resultados. |
| − | *** Investigar bibliotecas que implementen la corrección para GPS diferencial, por ejemplo RTKLib | + | ***Investigar bibliotecas que implementen la corrección para GPS diferencial, por ejemplo RTKLib |
| − | *** Elaborar un prototipo basado en modelo diferencial, usando lo máximo posible del estado del arte. (puede ser por ejemplo RTKLIB) | + | ***Elaborar un prototipo basado en modelo diferencial, usando lo máximo posible del estado del arte. (puede ser por ejemplo RTKLIB) |
| − | **** intefaz python y si no hay se hacen o bien por socket, o bien por binding | + | ****intefaz python y si no hay se hacen o bien por socket, o bien por binding |
| − | *** Integrar el prototipo a la Paleta butia: | + | ***Integrar el prototipo a la Paleta butia: |
| − | **** obtener latitud y longitud como servicio básico. | + | ****obtener latitud y longitud como servicio básico. |
| − | **** Otras ideas: | + | ****Otras ideas: |
| − | ***** grabar secuencias. | + | *****grabar secuencias. |
| − | ***** ir a tal punto (pasando latitud y longitud) | + | *****ir a tal punto (pasando latitud y longitud) |
| − | ***** reproducir secuencias | + | *****reproducir secuencias |
| − | ***** tomar distancias | + | *****tomar distancias |
| − | *** Investigar si existen servidores NTRIP en Uruguay y en particular en FING | + | ***Investigar si existen servidores NTRIP en Uruguay y en particular en FING |
==Documentación== | ==Documentación== | ||
Revisión del 20:34 12 mar 2014
Contenido
Integrantes
- Fabio Ramos
- Gabriela Gallo
- Pablo Grill
Tutores
- Federico Andrade
- Andrés Aguirre
Tema elegido
Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.
Proceso del grupo
Tareas en proceso y finalizadas
-
Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc -
Revisar funcionamiento NTRIP -
Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay - Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
- Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.
Minuta de reuniones con tutores
2014-02-28
- Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill
- Temas tratados:
- Se define objetivo del proyecto: Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial. La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones.
- Pasos a seguir:
- Investigar sobre GPS diferencial y documentar resultados.
- Pasos a seguir:
- Investigar bibliotecas que implementen la corrección para GPS diferencial, por ejemplo RTKLib
- Elaborar un prototipo basado en modelo diferencial, usando lo máximo posible del estado del arte. (puede ser por ejemplo RTKLIB)
- intefaz python y si no hay se hacen o bien por socket, o bien por binding
- Elaborar un prototipo basado en modelo diferencial, usando lo máximo posible del estado del arte. (puede ser por ejemplo RTKLIB)
- Integrar el prototipo a la Paleta butia:
- obtener latitud y longitud como servicio básico.
- Otras ideas:
- grabar secuencias.
- ir a tal punto (pasando latitud y longitud)
- reproducir secuencias
- tomar distancias
- Integrar el prototipo a la Paleta butia:
- Investigar si existen servidores NTRIP en Uruguay y en particular en FING
Documentación
Introducción
En construcción
Motivación
En construcción
Objetivos
En construcción
Desarrollo del problema
En construcción
Conclusiónes
En construcción
Trabajo a futuro
En construcción
Referencias
- [1] http://uav.tridgell.net/LCA2014/dgps.pdf
- [2] http://rtk-pi.com/
- [3] http://rtk-pi.com/?p=1
- [4] http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf
- [5] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
- [6] http://makezine.com/2009/11/12/diy-real-time-kinematic-gps/
- [7] http://www.sgm.gub.uy/geoportal/index.php/estaciones-referencia/srv-tr
- [8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html
- [9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html
- [10] http://www.catb.org/gpsd/
- [11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html
- [12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340
- [13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/
