Utilización de GPS USB en TurtleBlocks

Integrantes

• Fabio Ramos
• Gabriela Gallo
• Pablo Grill

Tutores

• Federico Andrade
• Andrés Aguirre

Tema elegido

Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.

Documentación

Introducción

En construcción

Motivación

En construcción

Objetivos

En construcción

Desarrollo del problema

En construcción

Conclusiónes

En construcción

Trabajo a futuro

En construcción

Referencias

• [1] http://uav.tridgell.net/LCA2014/dgps.pdf
• [2] http://rtk-pi.com/
• [3] http://rtk-pi.com/?p=1
• [4] http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf
• [5] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
• [6] http://makezine.com/2009/11/12/diy-real-time-kinematic-gps/
• [7] http://www.sgm.gub.uy/geoportal/index.php/estaciones-referencia/srv-tr

*[8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html
*[9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html
*[10] http://www.catb.org/gpsd/
*[11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html
*[12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340
*[13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/