Utilización de GPS USB en TurtleBlocks

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Fabio Ramos
  • Gabriela Gallo
  • Pablo Grill

Tutores

  • Federico Andrade
  • Andrés Aguirre

Tema elegido

Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.


Tareas

  • Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc
  • Revisar funcionamiento NTRIP
  • Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay
  • Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
  • Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.

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Documentación

Introducción

En construcción

Motivación

En construcción

Objetivos

En construcción

Desarrollo del problema

En construcción

Conclusiónes

En construcción

Trabajo a futuro

En construcción


Referencias


*[8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html
*[9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html
*[10] http://www.catb.org/gpsd/
*[11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html
*[12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340
*[13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/