Utilización de GPS USB en TurtleBlocks

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Fabio Ramos
  • Gabriela Gallo
  • Pablo Grill

Tutores

  • Federico Andrade
  • Andrés Aguirre

Tema elegido

Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.

Proceso del grupo

Tareas en proceso y finalizadas

  • Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc
  • Revisar funcionamiento NTRIP
  • Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay
  • Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
  • Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.

Minuta de reuniones con tutores

2014-02-28

  • Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill
  • Temas tratados:
  1. Se define objetivo del proyecto: Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial.

La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones.


Documentación

Introducción

En construcción

Motivación

En construcción

Objetivos

En construcción

Desarrollo del problema

En construcción

Conclusiónes

En construcción

Trabajo a futuro

En construcción


Referencias


*[8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html
*[9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html
*[10] http://www.catb.org/gpsd/
*[11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html
*[12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340
*[13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/