Utilización de GPS USB en TurtleBlocks

Integrantes

• Fabio Ramos
• Gabriela Gallo
• Pablo Grill

Tutores

• Federico Andrade
• Andrés Aguirre

Tema elegido

Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.

Proceso del grupo

Tareas en proceso y finalizadas

• Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc
• Revisar funcionamiento NTRIP
• Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay
• Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
• Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.

Minuta de reuniones con tutores

2014-02-28

• Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill
• Temas tratados:
  • Se define objetivo del proyecto: Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial. La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones.

• • Pasos a seguir:
    1. Investigar sobre GPS diferencial y documentar resultados.

• • 1. Investigar bibliotecas que implementen la corrección para GPS diferencial, por ejemplo RTKLib

• • 1. Elaborar un prototipo basado en modelo diferencial, usando lo máximo posible del estado del arte. (puede ser por ejemplo RTKLIB)
       • intefaz python y si no hay se hacen o bien por socket, o bien por binding

• • 1. Integrar el prototipo a la Paleta butia:
       • obtener latitud y longitud como servicio básico.
       • Otras ideas:
         • grabar secuencias.
         • ir a tal punto (pasando latitud y longitud)
         • reproducir secuencias
         • tomar distancias

1. Investigar si existen servidores NTRIP en Uruguay y en particular en FING

Documentación

Introducción

En construcción

Motivación

En construcción

Objetivos

En construcción

Desarrollo del problema

En construcción

Conclusiónes

En construcción

Trabajo a futuro

En construcción

Referencias

• [1] http://uav.tridgell.net/LCA2014/dgps.pdf
• [2] http://rtk-pi.com/
• [3] http://rtk-pi.com/?p=1
• [4] http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf
• [5] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
• [6] http://makezine.com/2009/11/12/diy-real-time-kinematic-gps/
• [7] http://www.sgm.gub.uy/geoportal/index.php/estaciones-referencia/srv-tr

• • [8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html
  • [9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html
  • [10] http://www.catb.org/gpsd/
  • [11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html
  • [12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340
  • [13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/