Utilización de GPS USB en TurtleBlocks

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Fabio Ramos
  • Gabriela Gallo
  • Pablo Grill

Tutores

  • Federico Andrade
  • Andrés Aguirre

Tema elegido

Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.

Proceso del grupo

Tareas en proceso y finalizadas

  • Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc
  • Revisar funcionamiento NTRIP
  • Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay
  • Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
  • Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.

Minuta de reuniones con tutores

2014-02-28

  • Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill
  • Temas tratados:
    • Se define objetivo del proyecto: Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial. La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones.
    • Pasos a seguir:
      • Investigar sobre GPS diferencial y documentar resultados.
      • Investigar bibliotecas que implementen la corrección para GPS diferencial, por ejemplo RTKLib
      • Elaborar un prototipo basado en modelo diferencial, usando lo máximo posible del estado del arte. (puede ser por ejemplo RTKLIB)
        • intefaz python y si no hay se hacen o bien por socket, o bien por binding
      • Integrar el prototipo a la Paleta butia:
        • obtener latitud y longitud como servicio básico.
        • Otras ideas:
          • grabar secuencias.
          • ir a tal punto (pasando latitud y longitud)
          • reproducir secuencias
          • tomar distancias
      • Investigar si existen servidores NTRIP en Uruguay y en particular en FING

Documentación

Introducción

En construcción

Motivación

En construcción

Objetivos

En construcción

Desarrollo del problema

En construcción

Conclusiónes

En construcción

Trabajo a futuro

En construcción


Referencias