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(Publicaciones científicas)
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== Proyecto Butiá ==
 
== Proyecto Butiá ==
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Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de  comportamientos para robots.
 
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de  comportamientos para robots.
 
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
 
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
 
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br>
 
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br>
 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.
 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.
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== Construcción ==
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* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
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* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
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* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]
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== Desarrollo ==
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La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/>
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El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/>
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El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/>
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Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/>
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Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/>
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También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''.<br/>
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Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/>
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Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/>
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Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].
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== Lenguajes de programación ==
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El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br>
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[[TurtleBots]]<br>
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[[TortugArteButiá]]<br>
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[[Butialo]] (Lua)<br>
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[[Python]]<br>
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== Tutoriales ==
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En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.
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* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
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* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
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* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
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* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
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* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
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* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
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* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
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* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
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* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
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* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
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* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
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* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
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* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
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* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
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* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
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* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
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* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
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* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]
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== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==
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[[Biología y Butiá]]
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== ButiArte ==
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A puro arte <br>
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[[remeras|Remeras]]<br>
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[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]
  
 
== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==
 
== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==
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Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br>
 
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br>
 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br>
 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br>
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* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )
 
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )
 
== Publicaciones científicas ==
 
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]
 
 
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]
 
 
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
 
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281
 
 
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
 
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282
 
 
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]
 
 
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]
 
 
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]
 
 
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
 
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]
 
 
== Lenguajes de programación ==
 
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br>
 
[[TurtleBots]]<br>
 
[[TortugArteButiá]]<br>
 
[[Butialo]] (Lua)<br>
 
[[Python]]<br>
 
  
 
== Curso Butiá: Robótica educativa ==
 
== Curso Butiá: Robótica educativa ==
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* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
 
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
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== Publicaciones científicas ==
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*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]
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*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]
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*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
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[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281
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*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
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[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282
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*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]
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*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]
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*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]
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*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
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[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]
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== Material de Presentaciones Butiá ==
 
== Material de Presentaciones Butiá ==
  
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* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]
 
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]
  
== Construcción ==
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== El robot Butiá en los medios ==
 
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* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
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* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
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* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]
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== Desarrollo ==
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La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/>
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El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/>
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El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/>
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Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/>
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Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/>
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También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''.<br/>
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Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/>
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Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/>
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Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].
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== Tutoriales ==
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En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.
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* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
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* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
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* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
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* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
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* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
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* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
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* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
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* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
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* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
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* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
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* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
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* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
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* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
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* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
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* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
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* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
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* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
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* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]
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== El robot Butiá en los medios ==
 
 
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br>
 
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br>
 
[[Notas en Radio]]<br>
 
[[Notas en Radio]]<br>
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== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
 
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
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Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]
 
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]
 
== ButiArte ==
 
A puro arte <br>
 
[[remeras|Remeras]]<br>
 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]
 
 
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==
 
 
[[Biología y Butiá]]
 
  
 
== Empezando a utilizar wiki ==
 
== Empezando a utilizar wiki ==

Revisión del 11:54 30 ene 2013

Proyecto Butiá

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots. El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil. Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el diseño industrial del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

Construcción

Desarrollo

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en Proyecto Butiá en SourceForge
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control GIT, para saber más vea Git Butia.
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control GIT, en el git de USB4all USB4all en SourceForge
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa (USB4butia) para el Butiá 2.0 que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma USB4all.
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo butiá-devel-l, también puede ver el historial de la misma.
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en Actas Reuniones Butia.
Propuestas de discusiones para las reuniones Discusiones para las reuniones.
Este proyecto se realiza con el apoyo de ANTel.

Lenguajes de programación

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier lenguaje de programación con soporte de conexiones TCP/IP. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante plugins, API's o IDEs. Algunos ejemplos son:
TurtleBots
TortugArteButiá
Butialo (Lua)
Python

Tutoriales

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias

Biología y Butiá

ButiArte

A puro arte
Remeras
Cuadernolas Butiá y Sumo

Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.
sumo.uy ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

  • Desafío básico butiá próximamente
  • Desafío avanzado butiá próximamente

Para desafíos anteriores mire aquí

Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá

Curso Butiá: Robótica educativa

Extensión Universitaria

Publicaciones científicas

  • Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:

FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá pag. 281

  • Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:

USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo pag. 282

  • Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:

Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática

Material de Presentaciones Butiá

Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011
Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012

El robot Butiá en los medios

Notas en televisión
Notas en Radio
Notas en Blogs
Congresos y Seminarios
Notas en revistas

Multimedia

Videos

Pistas

Comunicación

Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en preguntas_frecuentes

Empezando a utilizar wiki

Consulta la Guía de usuario para obtener información sobre el uso del software wiki.