Diferencia entre revisiones de «Yatay»

De Proyecto Butiá
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== Cómo controlar al robot Butiá Detí a través de Yatay ==
 
== Cómo controlar al robot Butiá Detí a través de Yatay ==
Te mostramos paso a paso cómo programar al Butiá 3.0 usando el IDE Yatay
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Te mostramos paso a paso cómo programar al Butiá 3.0 usando el IDE Yatay<br><br>
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== Empezando a programar ==
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El IDE Yatay se basa en la programación de comportamientos. Es decir, para controlar al robot se deben definir distintos comportamientos, donde cada uno tendrá:
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* Un número único que representa su '''prioridad'''
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* Un evento disparador, que en el caso de que suceda tal evento, el robot comenzará a ejecutar el comportamiento asociado

Revisión del 16:51 3 sep 2015

Yatay es un IDE creado por Andres Nebel y Renzo Rozza como proyecto de grado en la facultad de ingeniería UdelaR; tutoriados por Andrés Aguirre y Santiago Sisto. El proyecto Butiá trabaja sobre dicho IDE agregándole funcionalidades.

Yatay1a.png

Enlace a página de Yatay


Cómo controlar al robot Butiá Detí a través de Yatay

Te mostramos paso a paso cómo programar al Butiá 3.0 usando el IDE Yatay


Empezando a programar

El IDE Yatay se basa en la programación de comportamientos. Es decir, para controlar al robot se deben definir distintos comportamientos, donde cada uno tendrá:

  • Un número único que representa su prioridad
  • Un evento disparador, que en el caso de que suceda tal evento, el robot comenzará a ejecutar el comportamiento asociado