[Butia-devel-list] [Butiá 2.0] pensar diseño mecánico de butia 2.0

[Andres Aguirre]

La rueda loca debería ser no Lego al igual que el Butiá como tal, que sea
compatible con lego es excelente y parte del objetivo 2.0, pero no debería
depender de esa tecnología. es muy complejo conseguir de forma estable y
estándar las ruedas locas en el mercado uruguayo? Saludos
El 29/02/2012 11:53, "Pablo Margenat" <pablom en fing.edu.uy> escribió:

> **
> Sobre la rueda loca.
>
> Estoy analizando cual puede ser una forma practica de construirla. En
> realidad no tiene mucho misterio, lo mas difícil es crear algo que pueda
> ser fácilmente repetitivo en fabricación y que funcione de la forma
> esperada en el robot.
>
> Hay una forma de construirla con algunas piezas de Lego, me fui para este
> lado por lo que venimos hablando de la compatibilizacion de Butia a Lego.
> Pero acá me tienen que decir ustedes si no es demasiado Lego para el
> concepto Butia o si es viable conseguir tantas piezas para las ruedas locas
> de todos los butia...
>
> Bueno les dejo por acá y sigo adelante.
> Abrazo
> Pablo
>
>
> El 29/02/12 11:29, Pablo Margenat escribió:
>
> Como andan,
> Ayer estuve en Formacril y deje este archivo para que lo realicen a modo
> de prueba.
>
> Los espesores de acrílico pasan de 6mm a 8mm. Por lo que vimos el Butia
> 1.0 tiene acrílico de 5mm. Una idea es ingrementar el espesor para mejorar
> la resistencia y virado de la placa.
>
> Estuve preguntando por el desbaste que pueden hacer ellos y me dijeron que
> no tienen problema para desbastar lo que necesitemos.
>
> Las pruebas que le deje son 2, una placa de 8mm con desbaste hasta 6mm
> (esto para poder analizar que precisión tiene el desbaste que ellos
> manejan) con 10 hembras de distintas formas y tamaños. La idea es evaluar
> la precisión del corte para estas formas y le di +/- 2 décimas a las
> distintas perforaciones para ver si son respetadas por el corte y para ver
> como se ajustan a las distintas piezas de lego.
>
> La otra prueba es un bloque de sección cuadrada 10x10mm (que podría ser
> menos). Esto es para probarlo como elemento de cambio de ángulo en forma
> perpendicular que, de funcionar, puede ser un elemento para sustituir las
> escuadras.
>
> Abrazo
>
> Pablo
>
> El 19/02/12 19:30, Jorge escribió:
>
> On 19/02/12 19:12, Andres Aguirre wrote:
>
> good!
> agrandale un poco el agujero para que pase el cable USB que tiene ferrite
> .
> que hacemos con los ángulos rectos? los vamos sacando para nuesrtos
> amigos de la UTU?
> saludos
>
>
> Para para para! Esto es solo informativo :)
> Para los de UTU hay deberes mas humildes...
>
> J.
>
>
------------ próxima parte ------------
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