[Butia-devel-list] [butia][usb4butiá] diseño de placa controladora para butiá 2.0
Guillermo Reisch - Fing
greisch en fing.edu.uy
Lun Ene 30 16:52:26 UYST 2012
mire la documentacion del pic28f4550, el enhaced PWM trabaja con 4 pins,
lamentablemente no lo podemos usar porque aunque utiliza los 4 P1A p1B p1C y
P1D (que son digitales, con alguna excepcion)
segun lei el ECCP modula pwm en P1A o P1B, la cosa es que esta moduolacion no
es independiente, osea no es que tenmos 4pwm, sino que tenes 1 solo pwm que
modula, y 3 que tienen el inverso, cosa que para mover 2 motores los moverias
los dos al mismo ritmo.
Solo te deja modular P1A (pin CPP1) o P1B, y si activas el modo EPWM se
utilizan los 4 pines, por lo que se pierden 4 pines para otras funciones (no
se cuales en este momento)
Segun vi el EPWM sirve para hacer (si mal noentendi) half bridge y full
bridge, como para carga y potencia de dispositivos.
Nosotros lo usariamos oara cervos, con lo que no nos serviria.
Por lo que estaria bueno utilizar el CCP normal , el CCP1 y el CCP2 (el pin
alternativo) que son 2 CCP que son independientes, por lo que se pueden mover
dos motores independiente uno del otro.
Cuando entiendsa mejor para que utilidad le podemos dar al ECCP pego el grito,
pero pa lo que queremos parese q no sirve.
Si alguien entiende mas del ECCP o tiene alguna idea de pa que lo podemos usar
que conteste el thread!!!!!
Saluds
On Lun 30 Ene 2012 01:17:38 Enrique Madruga escribió:
> Gracias Guille:
>
> Hice algunos cambios más (menores) K1,2,3 y P4.1
>
> Lo que no cambié fué lo del PWM, espero respuesta sobre CCP y ECCP (?)
> Saludos
> Enrique
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