[Butia-devel-list] Dos detalles que pueden servir para el Butia: convocatoria de la ANII para fondos para divulgacion; "brazo robot" barato con 5 DOF en plaza

[Daniel Larrosa]

Probablemente ya lo sabian, solo lo comento por las dudas:

- convocatoria de la ANII para fondos para divulgacion, esta en:

http://www.anii.org.uy/web/convocatorias/apoyo-programas-y-proyectos-de-popularizaci-n-de-la-cti-2012

creo que el proyecto Butia cumple ampliamente con los objetivos de
divulgacion que alli indican,  no se como afecta el hecho de apoyos
anteriores de la ANII, etc.


- "brazo robot" barato con 5 DOF (base giratoria, "hombro", "codo",
"mu#eca", pinza) disponible en plaza

es poco mas que un juguete, es el "OWI 535", que viene para armar, lo
pueden ver en:

http://www.imagesco.com/robotics/owi-535.html      pero para las
practicas de programacion con el ambiente de software del Butia y para
lograr un "efecto visual" atractivo creo que es muy apropiado.

Lo interesante es que esta disponible en "El Metraje de OCA" (ej.
local de Shopping Portones) y es muy facil de interfasear con el
hardware del Butia (usa 5 motores de DC sencillos, como para controlar
via las salidas PWM) la version que tienen alli es la de control
manual, sin interfase USB.

En Internet hay "n" proyectos de interfase para ese kit (ej. en
Hackaday.com), de todas formas no tiene dificultad ninguna para
quienes ya esten usando el Butia.

Dando un paso mas, se podrian agregar algunos "codificadores de
posicion" baratos (ej.
http://www3.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=212916  ) para
tener feedback de cada articulacion y permitir una programacion mas
elaborada (hay que ver que tan sencillo es obtener se#al de posicion
de alli; todavia no abri una...).

Por ultimo, quizas por el tama#o reducido y el poco peso, da para
montar uno de esos brazos abordo de un Butia mismo, ademas de usarlo
stand-alone con el hard del Butia.

Saludos,
     Daniel.