[Butia-devel-list] baterías para el butiá

Andres Aguirre aaguirre en fing.edu.uy
Mie Mayo 30 02:33:07 UYT 2012


no está mal, yo prefiero usar conectores estándar
saludos


2012/5/29 Jorge Visca <jvisca en fing.edu.uy>

> On 29/05/12 17:48, Gonzalo Tejera wrote:
>
>> - interfaz con el butia
>> -- conector dynamixel, como ya saben es la que más me gusta, y si
>> compramos una bolsa con 1000 conectores no veo inconvenientes :D
>> -- jack
>>
> Si la bata tiene un conector macho de dynamixel, se puede hacer que la
> placa no tenga jack, sino que se aliemente potencia por el puerto
> dynamixel. Cuando tenes motores, de la bata vas al ultimo motor de la
> cadena,y alimentas por ahi.
> En la placa solo habria que cablear la potencia del puerto dynamixel con
> las potencias de los RJ45.
>
> J.
>
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