[Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia

[Alan Jhonn Aguiar Schwyn]

> estoy de acuerdo en sacar los bloques de avanzar y girar por cm y grados.
Ready
> estoy de acuerdo en agregar un bloque para mover los motores independientes
Un bloque "mover butiá" con dos parámetros izquierda, derecha que sean las velocidades de cada motor y solo tenga ese alcance?Ya que hay un bloque se llama "velocidad butiá" y setea internamente la velocidadde los motores, ese queda?


From: aaguirre en fing.edu.uy
Date: Wed, 7 Nov 2012 18:56:10 -0200
Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
To: alanjas en hotmail.com
CC: fandrade en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com; facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com

estoy de acuerdo en sacar los bloques de avanzar y girar por cm y grados.estoy de acuerdo en agregar un bloque para mover los motores independientesNO ESTOY DE ACUERDO en sacar adelante atrás derecha e izquierda



2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>





Ahí va otra captura..
El "detener Butiá" lo dejé por la pragmática necesidad de parar al butiá cuando se te va..Perfectamente se puede hacer: velocidadButia(0, 0)..



From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Fri, 2 Nov 2012 16:23:00 -0300
To: alanjas en hotmail.com


CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com; facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com


Subject: Re: [Butia-devel-list]	Adelante, atrás distancia

es que con ese criterio mantendriamos la ficha original adelante 10. Porque como queda ahora, si yo quiero avanzar a velocidad 300, tengo que cambiar 2 parámetros en lugar de uno.





2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>





podría ser.. el único "problema" que jode un poco es tener que cambiar los signosde la velocidad cada vez..



From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Fri, 2 Nov 2012 16:08:01 -0300
To: alanjas en hotmail.com




CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; madrugae en gmail.com; facundo.benavides en gmail.com; lmichele en fing.edu.uy; fiofarinasso en gmail.com




Subject: Re: [Butia-devel-list]	Adelante, atrás distancia

y xq no dejamos una sola ficha y usamos el signo para darle sentido a cada motor? 
yo tendría solo una ficha, que por defecto tenga los parámetros 600, 600.




salu2

2012/11/2 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>





A ver que les parece algo así..El 600 aparece al sacar el bloque automáticamente (valor por defecto)

From: fandrade en fing.edu.uy






Date: Thu, 1 Nov 2012 23:56:07 -0300
Subject: Re: [Butia-devel-list] Adelante, atrás distancia
To: facundo.benavides en gmail.com


CC: madrugae en gmail.com; alanjas en hotmail.com; fiofarinasso en gmail.com; butia-devel-l en fing.edu.uy; lmichele en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy







estaria muy bueno poder mover los motores en forma independiente. 
Coincido q se podrían "deprecar" las funciones avanzar distancia y girar grados.

salu2

2012/11/1 Facundo Benavides <facundo.benavides en gmail.com>








moverButia(velIzq, velDer)

El 1 de noviembre de 2012 21:54, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com> escribió:










Según entiendo, esto que se está hablando es solamente para el Kit

Butiá entregado por ustedes, con motores AX12 y ruedas siempre

iguales. O sea algo estandar.

Ahora, que pasa con el Butiá  "hágalo usted mismo con lo que tenga a

mano"??, van a haber motores diferente y ruedas diferentes, a estos no

se le va a poder poner un avance x cm.

A estos se le tiene que poner un avance por tiempo o un simple avance

hasta que un evento de la programación diga lo contrario

Si se quiere hacer que avance por distancia, lo que se podría hacer es

una calibración de movimiento, o sea hacer que se mueva x distancia,

medir esa distancia y decirle al programa cual fue esa distancia y a

partir de ahí el programa sabe cuanto tiempo tiene que mover el motor

para hacer 1cm.



Saludos




 		 	   		  

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