[Butia-devel-list] Placa Butiá basada en Arduino Leonardo (usando el micro ATmega 32u4)

Sab Abr 6 16:28:06 UYT 2013

Eso lo encontré en una página por ahí.Quizás si buscás ese error encontrás algo. Parece ser un error común.

From: fandrade en fing.edu.uy
Date: Sat, 6 Apr 2013 15:41:41 -0300
To: aaguirre en fing.edu.uy
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy
Subject: Re: [Butia-devel-list]	Placa Butiá basada en Arduino Leonardo (usando el micro ATmega 32u4)

Nop, he grabado el mismo bootloader para otros micros atmega corren de una.

Esta es la salida dp de haber grabado el bootloader:

fede en leni:~$ avrdude -p m32U4 -P /dev/ttyUSB0 -c avrisp -b 19200 -U flash:w:arduino/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Caterina-Leonardo.hex

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude: Device signature = 0x1e9587
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
áá á á á To disable this feature, specify the -D option.

avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "arduino/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Caterina-Leonardo.hex"
avrdude: input file arduino/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Caterina-Leonardo.hex auto detected as Intel Hex

avrdude: writing flash (32722 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 9.66s

avrdude: 32722 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against arduino/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Caterina-Leonardo.hex:

avrdude: load data flash data from input file arduino/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Caterina-Leonardo.hex:
avrdude: input file arduino/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Caterina-Leonardo.hex auto detected as Intel Hex

avrdude: input file arduino/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Caterina-Leonardo.hex contains 32722 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 19.13s

avrdude: verifying ...
avrdude: 32722 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. áThank you.

fede en leni:~$ 

DespuÚs hay que setearle los fuses, y la salida fue la siguiente:

fede en leni:~$ avrdude -p m32u4 -P /dev/ttyUSB0 -c avrisp -b 19200 -nv
avrdude: Version 5.11.1, compiled on Oct 30 2011 at 10:41:10

áá á á á Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
áá á á á Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

áá á á á System wide configuration file is "/etc/avrdude.conf"

áá á á á User configuration file is "/home/fede/.avrduderc"
áá á á á User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

áá á á á Using Port á á á á á á á á á á: /dev/ttyUSB0

áá á á á Using Programmer á á á á á á á: avrisp

áá á á á Overriding Baud Rate á á á á á: 19200
áá á á á AVR Part á á á á á á á á á á á: ATmega32U4
áá á á á Chip Erase delay á á á á á á á: 9000 us
áá á á á PAGEL á á á á á á á á á á á á : PD7
áá á á á BS2 á á á á á á á á á á á á á : PA0

áá á á á RESET disposition á á á á á á : dedicated
áá á á á RETRY pulse á á á á á á á á á : SCK
áá á á á serial program mode á á á á á : yes
áá á á á parallel program mode á á á á : yes
áá á á á Timeout á á á á á á á á á á á : 200

áá á á á StabDelay á á á á á á á á á á : 100
áá á á á CmdexeDelay á á á á á á á á á : 25
áá á á á SyncLoops á á á á á á á á á á : 32
áá á á á ByteDelay á á á á á á á á á á : 0
áá á á á PollIndex á á á á á á á á á á : 3

áá á á á PollValue á á á á á á á á á á : 0x53
áá á á á Memory Detail á á á á á á á á :

áá á á á á á á á á á á á á á á á áBlock Poll á á á á á á á Page á á á á á á á á á á á Polled
áá á á á á Memory Type Mode Delay Size áIndx Paged áSize á Size #Pages MinW áMaxW á ReadBack

áá á á á á ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
áá á á á á eeprom á á á á65 á á10 á á 8 á á0 no á á á 1024 á á8 á á á0 á9000 á9000 0x00 0x00
áá á á á á flash á á á á 65 á á 6 á 128 á á0 yes á á 32768 á128 á á256 á4500 á4500 0x00 0x00

áá á á á á lfuse á á á á á0 á á 0 á á 0 á á0 no á á á á á1 á á0 á á á0 á9000 á9000 0x00 0x00
áá á á á á hfuse á á á á á0 á á 0 á á 0 á á0 no á á á á á1 á á0 á á á0 á9000 á9000 0x00 0x00
áá á á á á efuse á á á á á0 á á 0 á á 0 á á0 no á á á á á1 á á0 á á á0 á9000 á9000 0x00 0x00

áá á á á á lock á á á á á 0 á á 0 á á 0 á á0 no á á á á á1 á á0 á á á0 á9000 á9000 0x00 0x00
áá á á á á calibration á á0 á á 0 á á 0 á á0 no á á á á á1 á á0 á á á0 á á 0 á á 0 0x00 0x00
áá á á á á signature á á á0 á á 0 á á 0 á á0 no á á á á á3 á á0 á á á0 á á 0 á á 0 0x00 0x00

áá á á á Programmer Type : STK500
áá á á á Description á á : Atmel AVR ISP
áá á á á Hardware Version: 2
áá á á á Firmware Version: 1.18
áá á á á Topcard á á á á : Unknown
áá á á á Vtarget á á á á : 0.0 V

áá á á á Varef á á á á á : 0.0 V
áá á á á Oscillator á á á: Off
áá á á á SCK period á á á: 0.1 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude: Device signature = 0x1e9587
avrdude: safemode: lfuse reads as E0
avrdude: safemode: hfuse reads as D8
avrdude: safemode: efuse reads as CB

avrdude: safemode: lfuse reads as E0
avrdude: safemode: hfuse reads as D8

avrdude: safemode: efuse reads as CB
avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done. áThank you.

fede en leni:~$ 

Esta es la salida dp de haber grabado el bootload. DescubrÝ por ahi que el bootloader cuando estß funcionando prende y apaga un led en una de las patas del micro, entonces le puse el led y efectivamente le mismo estß corriendo. 

Sin embargo sigue fallando la comuniaci¾n usb entre la placa y el micro. 

Acß estß la prueba http://www.youtube.com/watch?v=t-e35YtVw-g&feature=youtu.be

Alan, eso que me pusiste por ahi...no lo puedo hacer, ni siendo root..
tenÚs la fuente?
sabÚs bien que es lo que genera?

2013/4/5 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>

y el bootloader no esperara que toques un bot¾n al iniciar para arrancar a ejecutar ?generalmente el c¾digo de los bootloader es:
if(condici¾n_ejecuci¾n)á á //c¾digo del bootloader

elseá á //salto a posici¾n donde se encuentra el c¾digo del usuario
slaudosá

2013/4/4 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>

En el micro grabÚ el bootloader que viene con la placa Arduino Leonardo. Exactamente el mismo, ademßs fueron seteados los fuses tal cual la placa Arduino Leonardo (que tiene el mismo micro). Al final del proceso de grabaci¾n, el programita que graba, leÚ la memoria y hace un checksum de lo que leyo comparado con lo que queria grabar y eso dio bien, o sea que estoy bastante seguro que el checksum esta ok.

Creo que el error viene por otro lado :S

2013/4/4 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>

2013/4/4 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>

device descriptor read/64, error -32
primero que nada, que tiene dentro el micro? viene de fßbrica o le grabaste algo??Cuando uno conecta algo al USB se da un proceso llamado enumeraci¾n entre el dispositivo y el host, es bßsicamente un protocolo que permite que el sistema operativo descubra que tipo de dispositivo es y asigne recursos para eláhttp://support.atmel.no/knowledgebase/avr32studiohelp/AT32UC3A_Software_Framework/DRIVERS/USBB/EXAMPLES/ENUM_EXAMPLE_FREERTOS/DOC/html/usb_host_task.jpg. En este protocolo el device intercambia descriptores con el host, esto tiene que estar implementado por tu micro por vos o por una biblioteca del fabricante que implemente el stack usb. Hay muchas cosas interesantes acß que uno puede especificar que estß bueno para charlar mßs adelante. Asegurate que tengas los bits adecuados en tu micro.

saludosandres

_______________________________________________
Butia-devel-l site list
Butia-devel-l en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l 		 	   		  
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130406/8bd8a728/attachment.html