[Butia-devel-list] protocolo USB4Butia

Andres Aguirre aaguirre en fing.edu.uy
Dom Ago 25 22:57:20 UYT 2013


En USB puro eso se encarga de hacerlo el stack USB que viene en el sistema
operativo. A nivel de usuario no tenes que hacerlo, simplemente pedís para
leer un flujo de bytes de determinado largo y podes confiar que lo que
llegó esta consistente. A lo mejor vos tenes en mente cuando usábamos el
arduino mega, donde venía físicamente por el cable USB los datos
pero seguía siendo un serial tonto. Digamos que el estándar USB es un
serial más inteligente ;)
saludos



2013/8/25 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>

> ¿donde está el código parte de protocolo (armado y desarmado del paquete)
> usb4butia del butia en pybot?es decir, la parte que te fijas si el paquete
> tiene sync, checksum ok, desescapeas, etc
> etc
> ???
>
> Federico Andrade - InCo
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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