[Butia-devel-list] protocolo USB4Butia

[Nicolas Furquez]

>
> Qué significa la "metadata necesaria" ??

los parametros, tipos y que cosa retorna, en bobot si camina con el
firmware 7, Nosotros estamos teniendo problemas con eso :)

saludos
Nico


El 26 de agosto de 2013 22:20, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com
> escribió:

> Qué significa la "metadata necesaria" ??
> PyBot obtiene dinámicamente el nombre de las funciones de los drivers..
> qué mas?
>
> ------------------------------
> From: aaguirre en fing.edu.uy
> Date: Mon, 26 Aug 2013 20:00:37 -0300
>
> Subject: Re: [Butia-devel-list] protocolo USB4Butia
> To: alanjas en hotmail.com
> CC: fandrade9 en gmail.com; xxopxe en gmail.com; butia-devel-l en fing.edu.uy
>
>
> el protocolo está acá:
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4all
> Alan, estoy haciendo describe de los módulos y no me da la metadata
> necesaria en pybot.
> saludos
>
>
> 2013/8/26 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>
>
> Está en la documentación de la USB4all..
>
> En PyBot están los mensajes con el admin en "baseboard.py", ahí están
> las funciones principales: get_user_modules_size, get_user_module_line,
> get_handler_size, get_handler_type, etc..
>
> El protocolo es:
>
> handler .. tamaño_del_paquete .. byte_nulo .. código_operación ..
> parámentros (si tiene)
>
> Ejemplo: obtener la cantidad de módulos "instanciables" (para el LISTI), es
> decir, la cantidad de user modules del firmware:
>
> handler = 0 (es una función del admin y el admin tiene handler 0)
> tamaño = 4 bytes
> código de operación: 0x05
>
> el paquete que mando por USB es:
>
> [0x00, 0x04, 0x00, 0x05]
>
> luego leo del usb lo que retorna la función: mismo "encabezado" (los 3
> primeros bytes)
> luego el código de operación y por último, el valor esperado:
>
> baseboard.read(5)
>
> y eso devuelve:
>
> [0x00, 0x04, 0x00, 0x05, 0x08]
>
> Esto significa que el firmware actual tiene 0x08 user módules.
>
> Quizás haya que poner algo en la wiki de esto?
>
> ------------------------------
> From: fandrade9 en gmail.com
> Date: Mon, 26 Aug 2013 12:40:40 -0300
> To: xxopxe en gmail.com
> CC: aaguirre en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Re: [Butia-devel-list] protocolo USB4Butia
>
>
> Ahh, no sabía. Pero bueno, la parte del paquete usb4all (andler, modules,
> opcode, parametros...) donde está?
>
> salu2x
> Fede
>
>
> 2013/8/26 Jorge <xxopxe en gmail.com>
>
>  aaaaah, cierto. :)
>
>
> On 26/08/13 00:30, Andres Aguirre wrote:
>
> si, pero solo para recordar que por ahora no tenemos checksum ni sync :)
>
>
>
> 2013/8/25 Jorge <xxopxe en gmail.com>
>
>  Sospecho que se refiere al paquete usb4butia mismo, el que tiene aquello
> handler, modules, etc.
>
> J.
>
>
> On 25/08/13 22:57, Andres Aguirre wrote:
>
> En USB puro eso se encarga de hacerlo el stack USB que viene en el sistema
> operativo. A nivel de usuario no tenes que hacerlo, simplemente pedís para
> leer un flujo de bytes de determinado largo y podes confiar que lo que
> llegó esta consistente. A lo mejor vos tenes en mente cuando usábamos el
> arduino mega, donde venía físicamente por el cable USB los datos
> pero seguía siendo un serial tonto. Digamos que el estándar USB es un
> serial más inteligente ;)
> saludos
>
>
>
> 2013/8/25 Federico Andrade - InCo <fandrade en fing.edu.uy>
>
>  ¿donde está el código parte de protocolo (armado y desarmado del
> paquete) usb4butia del butia en pybot?es decir, la parte que te fijas si el
> paquete tiene sync, checksum ok, desescapeas, etc
> etc
> ???
>
>   Federico Andrade - InCo
>
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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