[Butia-devel-list] Butiá - Acta 31/1/2013

[Rafael Sisto]

Va el acta de ayer.
Saludos!

http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia

== 31/01/2013 ==

====Participantes====
Alan, Pablo,  Andres, John, Faivel, Humberto, Guille, Enrique, Javier

====minutas====
Empieza reunión a las 18:09

====Mecánica====
*Se realizo la prueba de colocar la rueda en el eje del motor con un
prisionero directo a la rueda y dio muy buen resultado. De momento parece
ser la mejor idea y queda muy prolijo.
*Se le agrego los agujeros para trasladar la placa chica de acrílico para
dejar espacio para los motores de continua
*Se le agrega una ficha butia para ensamblar los motores al butia
*Parece que con esa modificación el puerto USB de la placa queda muy cerca
de la rueda loca y queda tocando con el cable USB.
** Se discutio si se rota 180 la placa USB4butia quedando el USB hacia la
otra direccion y los 4 conectores para sensores hacia la rueda, igual va a
tocar con la rueda pero los cables de los sensores son mas flexibles y el
conector no sobresale tanto o también lo de rotar todo el modulo que
contiene placa, pilas y chasis chico de acrilico 180 o  Intercambiar la
placa con las pilas. Se decidio intercambiar la placa con las pilas.
*Se discutió sobre simetrizar los agujeros para amurar de la placa, pero se
decidió que no porque pierde compatibilidad con los butias anteriores
* Se probo colocarle una rueda con el sistema del prisionero al motor de
DX, el sistema de la ficha no es compatible con este pues tienen diametros
distintos, se quiere llegar a una ficha mas universal por lo que se
discutieron varias ideas sobre eso, quedamos en que se va a seguir
investigando.
*Se dise;o el topecito para la parte de enfre con el logo de butia

====Firmware y Hardware====
*Se siguieron plantenado ideas sobre la USB4butia avanzada y lo de usar
otro micro. Se va a seguir investigando
*Se planteo un idea de usar un circuito analogico con 3 estados para
conectar los motores directamente a los puertos de la USB4butia
------------ próxima parte ------------
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