[Butia-devel-list] Acta 7/2/2013

[Rafael Sisto]

Va el acta del asunto.
Las anteriores se pueden encontrar aquí:
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia

== 7/02/2013 ==

====Participantes====
Alan, Pablo,  Andres, John, Faivel, Humberto, Guille, Enrique, Javier,
Rafael, Nicolás, Edgardo, Mario

====minutas====
Empieza reunión a las 18:50

====Mecánica====
* Se está preparando versión de acrílicos final de Butiá SAM.

====Software====
* Bloque nuevo de casteo para adaptar el valor del sensor a un rango
conocido, y los bloques de usurio a bloques conocido. En paleta extra,
agrega un bloque nuevo.
** Problema: que pasa cuando se levanta devuelta el archivo, despues de
reiniciar el programa? Hay que probar
* Bloque módulo user 1,2,3
* Bloque python de tortuga no funciona, no almacena el código, si no
referencia al archivo. Corregir (Walter?)

====Firmware y Hardware====
* Es complicado agregar un nuevo módulo de firmware, por más que sea
parecido a los anteriores.
** Agregar módulo genérico, al instanciarlo por sw, pasarle parametro el
rango de identificación. (Descartado por la siguiente opción)
** Agregar módulos de usuario en fw, que sean genéricos, permitiendo así
compartir el sensor con otras placas. Mantiene estructura actual de
firmware. Cuando se instancia se define si es digital o análogo. Se genera
un alias al instanciar en código. Tiene metodo getValue y setValue.
* Puente H, se le va a poner un micro, se está trabajando
** Generar entrada en wiki para discutir como conectar motores (placa con
cantidad variable de motores, 2 motores, etc)
** El h-bridge diseñado va a permitir conectar a los hack-points o al
puerto.
** Módulo usando un pin de los puertos y 2 hack-points
** Módulo utilizando un puerto con 2 pines de datos.
* Implementar módulo de PWM
------------ próxima parte ------------
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