[Butia-devel-list] Acta 28-2-2013

[Rafael Sisto]

Estimados, va el acta de hoy.
También la pueden ver en la wiki.

Diego, Silvia, cómo están?
Va el acta de hoy.
Saludos,
Rafael.

28/02/2013 Mecánica

   - Barandas al revés: no se cambia, el usuario debería redefinir el
   adelante del robot.

Firmware y Hardware

   - puente h, llegaron unos micros que se pueden utilizar
      - Se discuten alternativas:
      - 1-implementar control de motores utilizando hack-points como
      primera alternativa - aylen empieza el desarrollo del firmware.
      - Se va a diseñar un conector estandar para conectar los hack-points
      al módulo motores. Se discuten alternativas de como usar los pines:
         - a- Utilizar 2 pines por motor, utilizando transistores para
         puentear los estados del L293d
         - b- utilizar 3 pines por motor, evitando más componentes
         eléctricos, sacrificando hack-point
      - 2-implementar protocolo ax-12 con un pic independiente (John estaba
      trabajando con esto), luego de la versión 2.0.
------------ próxima parte ------------
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