[Butia-devel-list] Acta 17/1/2013

[Rafael Sisto]

Estimados, adjunto el acta de ayer.
Se pueden consultar las anteriores en:
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Actas_Reuniones_Butia


== 17/01/2013 ==

====Participantes====
Alan, Rodrigo, Pablo, Jorge, Andres, Daniel, John, Rafael

====minutas====
Empieza reunion a las 18:26


====Mecánica====
* se habló del módulo motor y la elección del pic, parece que utilizar
el micro con menos prestaciones es la opción más adecuada.
* como colocar los motores de CC : correa/directo
** se decidió que ya que tenemos motores con un buen par, no tiene
mucho sentido tener una correa.
** Surge el tema de donde colocar los motores para que siga siendo
ax12 y CC compatible, una opción para no cambiar las distribuciones
actuales es colocar los motores de CC atrás y permitir cambiar de
lugar la rueda loca  para el lado opuesto al que está ahora. Hay que
tener ojo de que no obstaculice la conexión de puertos actual lo cual
es el problema que tiene ahora.
** Otro tema es como amurar la rueda a los motores, el motor que
compramos es de eje cilíndirco, hay otros con un perfil lo cual
permite que se pueda diseñar una rueda con un prisionero. Otra opción
es perforar el eje del motor y ponerle una espina para amurar la
rueda.

====Hardware====
*resolver que hacer con PWM: hackpoints, puertos
** PWM, mantener por hackpoint y generar módulo de firmware para PWM
por software utilizando Timer1 (inteligente, interrumpir solo cuando
es necesario).
** Generar informe con opciones de mantener o quitar botón de programación
* Módulo GPIO: no es equivalente al resistencia? Aporta algo?
** Evaluar quitar módulo port (porque no aporta nada)
** Evaluar agregar módulo de GPIO, permite por lo menos avisar al
usuario que está realizando una acción que puede dañar el equipo.
* Gadgets de sensore en DX, que hacer, definir ids o usar módulo
lector de voltaje, en general utilizar el de voltaje
** Crear módulos de temperatura y magnético, para laboratorios de física.
* chequear si el sensor de campo mag es analogico o digi