[Butia-devel-list] Butia get_volt

[Guillermo Reisch - Fing]

IF (! AX12 ) => voltaje.ocultar()

Saluds


On Thu 13 Jun 2013 16:27:34 Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:
> Algo así?
> void getVoltage(int *data_received) {    if ((PORTC & MASK_SHIELD) ==
> SHIELD_CC) {        *data_received = 255;    } else {        byte data
> [2];        int err = 0;        byte id;        data[0] = PRESENT_VOLTAGE;
>        data[1] = 0x01; /*length of data to read*/       
> ax12SendPacket(wheels.left.id, 0x02, READ_DATA, data);       
> ax12ReadPacket(&id, &err, data_received);    }} aunque creo que la
> condición de que hay shield podría hacersesolo una vez? o no vale la pena?
> From: alanjas en hotmail.com
> To: butia en fing.edu.uy; butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: Butia get_volt
> Date: Thu, 13 Jun 2013 15:31:29 -0300
> 
> 
> 
> 
> Hola!
> Con el reciente cambio del firmware, de tener compatibilidad conambos tipos
> de motores (ax-12 y continua) se ha roto la funcióngetVolt del módulo
> butiá. Esa función llama directamente a losax-12 y les pide el voltaje. En
> el caso de los motores de continua(por ahora) no tenemos nada para medir
> el voltaje y al no haberseinicializado los ax, la función getVolt está
> dando problemas (enpybot la comunicación usb sale por timeout).Cómo
> podemos arreglar para que la función continúe funcionando incluso haya
> motores de continua??Agregar la condición de que si hay shield devuelva
> 255 ? Saludos!
> Alan
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