[Butia-devel-list] Shield motores cc

[Daniel Cancela]

Yo no tengo problema en hacerlo si me pasan en circuito y los hack que usa
el shield.
Con lo que pasó Guillermo (los archivos CAD) y con el circuito yo puedo
empezar a armar algo que luego solo haya que pulirlo.
Saludos
Daniel


El 21 de junio de 2013 08:23, Pablo Margenat <pablom en fing.edu.uy> escribió:

>  Gente,
> Necesitamos que alguien se ponga a documentar la entrada del shield
> motores cc.
>
> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>
> Es algo que salio rápidamente y se implanto enseguida en el Butia, pero
> quedo atrás la documentación y hoy necesitamos formalizar y sin esto queda
> incompleta.
>
> Por favor, alguno que le dedique un tiempo y que meta:
>
> Descripción:
> Lista de materiales:
> Recursos:, etc.
>
> Abrazo para todos
> Pablo
>
>
>  El 20/06/13 13:21, Daniel Cancela escribió:
>
> Guillermo, gracias por los datos.
> Estuve releyendo y yo me había entreverado pues había entendido que cuando
> se detecta el shield de motores se deshabilitan los hackpins y por lo que
> vi esto se da cuando se detecta el shield de voltaje.
>
>  El vínculo al diseño se abre con Kicad, no ?
> No hay diseño simbólico que se pueda leer en formato pdf ?
> Es para vincular la placa diseñada por el grupo (Edgardo) con la que tengo
> yo, o la que se pueda comprar y en cualquier caso tratar de usar siempre
> los mismos Hack.
> A nivel de Tortubot ya está pronto que si le daz avanzar mueve los motores
> de CC si estás usando este shield o eso no está aún ?
>
>  Saludos
> Daniel
>
>
> El 20 de junio de 2013 12:40, Guillermo Reisch - Fing <greisch en fing.edu.uy
> > escribió:
>
>>  El turtlebots no implementa la parte de detectar el SHIELD de motores
>> CC.
>>
>> El encargado de detectar el SHIELD de motores CC es el FIRMWARE de la
>> placa, osea que para que tengas auto-detección de motores necesitas el
>> ultimo FIRMWARE. El turtlebots lo único que hace es "preguntar" al firmware
>> si
>>
>> detecta o no la placa. Con firmwares viejos nunca a a detectar el shield.
>>
>>
>>
>> Aquí esta el diseño del shield
>>
>> http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/
>>
>>
>>
>> SI, falta una entrada en la wiki....
>>
>> Quien se prende a "Agregarla"
>>
>> http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC
>>
>>
>>
>> Saluds
>>
>>
>>
>> On Thu 20 Jun 2013 00:22:21 Daniel Cancela escribió:
>>
>> > El shield de motores de cc está documentado en la wiki? estuve buscando
>> y
>>
>> > no lo encontré. Quiero ver que modificaciones tengo que hacerle al mio
>> para
>>
>> > adaptarlo a este y poder usar el nuevo tortubot que por lo que entendí
>> ya
>>
>> > reconoce a los motores, al ponerle el rj y habilita los bloques para
>>
>> > moverlos. Es así? Saludos, Daniel
>>
>>
>>
>
>
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site listButia-devel-l en fing.edu.uyhttps://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://{'listname': 'butia-devel-l', 'hostname': 'www.fing.edu.uy'}/pipermail/butia-devel-l/attachments/20130621/48891a85/attachment.html