[Butia-devel-list] Acta 28-2-2013

[Gonzalo Tejera]

Yo puedo participar del b), implementando el serial de dynamixel :D


2013/3/1 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>

> Me ofrezco para participar en el grupo 1 (Hardware).
> ss
>
>
> El 1 de marzo de 2013 10:27, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>escribió:
>
>
>> > Firmware y Hardware
>> >
>> > puente h, llegaron unos micros que se pueden utilizar
>>
>> te referís a los pics o a los controladores de motores que traje?
>>
>> >
>> > Se discuten alternativas:
>> > 1-implementar control de motores utilizando hack-points como primera
>> > alternativa - aylen empieza el desarrollo del firmware.
>> > Se va a diseñar un conector estandar para conectar los hack-points al
>> módulo
>> > motores. Se discuten alternativas de como usar los pines:
>>
>> Entiendo que quieren diseñar un conector para que queden prolijos y
>> robustos? esa es la idea?
>> Me parece bien "reacomodar" los hackpoints solo porque ahora están medios
>> entreverados para usar (igual no hay mucha chance en 1 capa). Usar
>> hackpoints para los motores para el entregable 2.0 solo lo consideraría
>> para tener un plan "B" por si pasa algo que nos retrase del plan "A". Según
>> recuerdo estábamos de acuerdo que el plan "A" tiene que ser algo que
>> permita tener plug&play en los motores. Me parece que con esto estamos
>> dejando nuestro objetivo principal de *una placa sencilla y robusta para
>> utilizar con el fin de enseñar principalmente programación*.
>> En su momento hablamos de dos posibilidades para esto :
>>
>> a  - usar 2 capas para llevar más pines de datos por conector butiá
>> b - usar un micro simple y económico
>>
>> John logró convencerme de la opción b, traje alguno de los pics
>> que recomendó de dealextreme para el lab (ya llegaron). Creo que es una
>> opción sencilla y además permite fácilmente agregar otros sensores que hoy
>> no podemos. Traje también unos sonares como alternativa a sensor de
>> distancia. La verdad que 3 dolares con envío contra los 15 + shipping and
>> handling de los sharps es un golazo. No hay otra que usar un micro para
>> medir el tiempo de retorno del echo y calcular la distancia, que es algo
>> relativamente fácil de hacer.
>>
>> Propongo organizarnos en 3 equipos para atacar esto:
>>
>> a) diseño del pcb de módulo motores, copiar el de dealextreme y agregarle
>> el micro.
>> b) implementación de serial por software para comunicación con el módulo
>> c) programa embebido en el pic nuevo que reciba los comandos y haga pwm
>> sobre la pata del motor.
>>
>>
>> >
>> > a- Utilizar 2 pines por motor, utilizando transistores para puentear los
>> > estados del L293d
>> > b- utilizar 3 pines por motor, evitando más componentes eléctricos,
>> > sacrificando hack-point
>>
>> es necesario?
>>
>> >
>> > 2-implementar protocolo ax-12 con un pic independiente (John estaba
>> > trabajando con esto), luego de la versión 2.0.
>>
>> +1, es un proyecto ambicioso para este alcance. También dudo que el
>> camino sea "copiar" el protocolo ax12, se puede pensar en una idea similar
>> con puertos butiás......
>>
>>
>> >
>> >
>> >
>> >
>> >
>> > _______________________________________________
>> > Butia-devel-l site list
>> > Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
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------------ próxima parte ------------
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