[Butia-devel-list] Pybot server vs librería local

[Jorge]

No se como es la arquitectura tuya, pero con bobot hay una librería 
(bobot.lua), que es la que se conecta físicamente y exporta una api, y 
un servidor (bobot-server.lua) que es una aplicación que usa esa 
librería, y exporta algo que no es una api (mensajes, etc).
Si tu aplicación exporta una api en python, entonces ya es una librería 
de por si.
En resumen, tenes que pensar tu arquitectura como un sistema donde los 
usuarios son proramadores. La api es tu "interfaz de usuario". Primero 
organizas la api según como queres que se use tu sistema, y despues 
rellenas para que funcione

J.




On 03/14/2013 04:02 AM, Alan Jhonn Aguiar Schwyn wrote:
 > Hola!
 >
 > Estoy haciendo pruebas de los tiempos de comunicación con Pybot desde la
 > capa
 > de la butiaAPI ya que desde ahí en mas, depende del TortuBots.
 > El promedio (de 1000 llamadas) es de 0.0028 segundos en realizar un call
 > a un
 > sensor de grises ("getGray"). Si descartamos los 10 peores tiempos (que
 > representan solo el 1% de los casos) el tiempo baja a: 0.0020 segundos.
 > Eso nos da desde python un frecuencia de 500 lo que creo es mas que
 > suficiente
 > para el TortuBots.
 > Ahora bien, si en lugar de abrir el servidor y usar la butiaAPI, usamos
 > directamente
 > la librería, hablando directamente con la placa (teniendo la referencia
 > al device) el
 > tiempo mejora escasamente: 0.0027(el cuello de botella está en la
 > librería PyUSB).
 >
 > Mi pregunta es la siguiente: vale la pena tener ambos sistemas? Si 
bien son
 > módulos/archivos diferentes, complica mantener algunas cosas.
 > Me estoy convenciendo de que es innecesario, ya que no hay una mejora
 > sustancial
 > en los tiempos de respuesta y todos los desarrollos actuales para el
 > Butiá están
 > pensados para ser "clientes".
 >
 > ¿Qué opinan?
 >
 > Saludos!
 >
 > Alan
 >
 >
 > _______________________________________________
 > Butia-devel-l site list
 > Butia-devel-l en fing.edu.uy
 > https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
 >