[Butia-devel-list] Futuro y alternativas de motores CC

[Jorge]

On 03/22/2013 02:33 PM, Enrique Madruga wrote:
> OFF TOPIC
>
> Eso que dice Daniel estaría muy bueno ya que es unas de las pocas
> cosas que me faltan para el ButiàSat.
> Leer por puerto serie un GPS y que la XO se encargue de hacer el APRS,
> aparte de manejar todos los sensores durante el vuelo, y los
> actuadores durante el descenso.

Y porqué no conectar el gps en un puerto usb separado? Si no vas a tener 
que hacer algún menjunje para hacer llegar los datos seriales a gpsd...

OFF TOPIC

Toribio puede consumir desde gpsd:
https://github.com/xopxe/Toribio/blob/master/deviceloaders/gpsd.lua

Un programa minimo que imprime las posiciones es:

------------------------------------------------
local M = {}

M.init = function()
	local toribio = require 'toribio'
	local gpsd = toribio.wait_for_device('gpsd')

	toribio.register_callback(gpsd, 'TPV', function(v)
		print('gpsd:', v.mode, v.time, v.lat, v.lon, v.alt )
	end)

	gpsd.set_watch(true)
end

return M