[Butia-devel-list] Fwd: [Butia-list] Proyecto Butiá.Paraguay

Jue Mayo 2 15:16:36 UYT 2013

La verdad que se mandaron muy buen trabajo !! felicitaciones!
Pongo en copia a la lista de desarrollo para compartirlo, se que muchos se
van a sentir muy realizados al ver sus progresos.
un abrazo
andrés

---------- Forwarded message ----------
From: Natalia DUARTE ALONSO <natidua en hotmail.com>
Date: 2013/5/2
Subject: RE: [Butia-list] Proyecto Butiá.Paraguay
To: Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>
Cc: Raúl Franco <rafranco690 en hotmail.com>

Hola Andrés!,

Te enviamos la foto de la rueda del Butia verde *(publicación en el fb,
Butia en Paraguay!),* está construida con PVC (plancha de 3mm que tuvimos
que cortar en forma circular y pegar hasta obtener una rueda de 3 capas), a
esta le cubrimos con un pedazo de cámara de moto. Y de ahí, bueno, solo le
acoplamos al servo.

Natalia, Raúl

> From: aaguirre en fing.edu.uy
> Date: Wed, 13 Feb 2013 16:50:35 -0200
> Subject: Re: [Butia-list] Proyecto Butiá. Consultas desde FIUNA Paraguay
> To: alanjas en hotmail.com
> CC: butia-list en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy; rafranco690 en hotmail.com;
natidua en hotmail.com
>
> Hola Natalía, no te olvides de cargar el bootloader en el pic antes,
> te lo paso adjunto.
> Por otro lado hay una lista de desarrollo
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l que es útil
> para discutir este tipo de temas.
> Mantenenos al tanto, no dudes en escribir.
> saludos
> andres
>
>
> 2013/2/12 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:
> > Buenas:
> >
> > El firmware de la USB4Butiá lo estamos manteniendo en este GIT:
> >
> > http://sourceforge.net/projects/usb4all/
> >
> > Dentro se encuentra en la carpeta firmware/u4a2 los fuentes para
generar el
> > .hex.
> > Estamos utilizando el IDE de Microchip (MPLAB) con el respectivo
toolchain
> > C18.
> > En la carpeta citada se encuentra el proyecto USB4all.X para abrir con
el
> > MPLAB.
> >
> > Los esquemáticos de la placa se encuentran en la carpeta pcb/usb4butia
> > Nosotros utilizamos el programa Kicad para diseñar los circuitos.
> >
> > Por ahora estamos usando la placa en Linux. Para Ubuntu tenemos un .deb
que
> > instala un ambiente de programación para los mas chicos: TortuBlocks,
ya que
> > es
> > una actividad para Sugar (el entorno gráfico de las XO de OLPC).
> >
> > En el GIT: http://sourceforge.net/projects/butia/
> > se ecnuentra la parte de software del proyecto.
> > En la carpeta firmware se encuentra el "fsusb" para grabar el firmware
y el
> > .hex
> > de la última versión estable.
> >
> > En la carpeta bobot se encuentra un servidor Lua el cual se comunica
con la
> > placa.
> > Del otro lado: se puede escribir un cliente en cualquier lenguaje que
hable
> > con el
> > servidor (localhost, puerto 2009).
> >
> > En la carpeta pybot se encuentra otro servidor escrito totalmente en
Python.
> > Implementa
> > las mismas funcionalidades y habla en el mismo puerto (localhost, 2009).
> >
> > Dentro de la carpeta turtle_blocks_plugin se encuentra un Makefile que
se
> > encarga de
> > compilar todo y generar la actividad Sugar-Gnome TurtleBlocks.
> >
> > Para compilar, en alguno de los últimos Ubuntu (recién instalado)
necesitan
> > estos
> > paquetes:
> >
> > gcc
> > git
> > gettext
> > libusb-devel
> > sugar-emulator
> > freeglut3-dev
> >
> > Para compilar: make dev
> > Eso creará una carpeta tmp dentro de turtle_blocks_plugin y luego con
entrar
> > a la carpeta
> > y ejecutar: ./turtleblocks.py se abre el entorno.
> >
> > Algo importante: para que la placa sea detectada, es necesario tener la
> > regla UDEV apropiada.
> > En la carpeta turtle_blocks_plugin/rules está la 70-usb4all.rules. Con
> > copiarla a /etc/udev/rules.d
> > y unirse y/o crear un grupo "robots" se tiene acceso (la regla puede
> > cambiarse a una más genérica)
> >
> > En la wiki del proyecto pueden encontrar mas información:
> >
> >
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/P%C3%A1gina_principal
> >
> >
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Git_Butia
> >
> >
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1
> >
> > http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Firmware
> >
> > http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.pdf
> >
> >
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial
> >
> >
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4all#4._Grabando_el_Firmware
> >
> > Espero sea de ayuda. Es mucha información entreverada y junta. Cualquier
> > duda, a las órdenes.
> >
> > Saludos!
> >
> > Alan
> >
> >
> >
> >
> >
> > ________________________________
> > From: natidua en hotmail.com
> > To: butia-list en fing.edu.uy; butia en fing.edu.uy
> > Date: Tue, 12 Feb 2013 12:59:39 +0000
> > CC: rafranco690 en hotmail.com
> > Subject: [Butia-list] Proyecto Butiá. Consultas desde FIUNA Paraguay
> >
> >
> > Asunción , 12 de febrero de 2013
> >
> > Buenos días,
> >
> > Somos estudiantes del último año de Ingeniería Electrónica de la
Facultad de
> > Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay), les
escribimos
> > con el objetivo de manifestar el interés que tenemos acerca del Proyecto
> > Butiá. Nuestro deseo es armar la plataforma completa, firmware e
inclusive
> > los controladores del Butiá versión 2 (1.8) en la que utilizan el
USB4Butia.
> > Con relación a esto, estamos necesitando los archivos del BaseFirmware
y los
> > userModules, etc, todos para el USB4Butia, así también, le comentamos
que
> > contamos con una frezadora en el laboratorio de la facultad, por lo que
si
> > tuvieran el esquemático del USB4Butia o bien un archivo de la placa
simulada
> > en algún formato (como ARES-Proteus, otros) nos sería de gran ayuda.
> > Actualmente contamos con todos los componentes para el montaje del
USB4Butia
> > y los materiales para la estructura completa, inclusive la XO (del Pyto.
> > OLPC).
> >
> > Será un gran apoyo que nos puedan proveer de toda la información que
ustedes
> > crean necesaria para montar y hacer funcionar el robot Butiá.
> >
> > Les confesamos que nos cuesta entender la elaboración detallada del
Driver
> > ya que no es nuestra especialidad pero estamos haciendo el intento.
> >
> > Desde ya, muchas gracias y esperamos noticias suyas muy pronto.
> >
> > Atte,
> >
> > Natalia Duarte Alonso
> > natidua en hotmail.com
> >
> > Victor Raúl Franco Piñánez
> > rafranco690 en hotmail.com
> >
> >
> >
> >
> >
> > _______________________________________________ Butia-list site list
> > Butia-list en fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list
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