[Butia-devel-list] invitación a defensa de proyecto de grado: IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos

[Andres Aguirre]

Están cordialmente invitados a asistir a la defensa pública del proyecto de
grado "IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas
robóticas basadas en comportamientos". El miércoles 27 a las 11:00 en el
salón de posgrados del Instituto de Computación.

Resumen a continuación
Existen dentro de la educación distintos entornos para implementar
comportamientos
robóticos para el robot Butiá. Sin embargo, ninguno de estos promueve la
estructuración de los programas desarrollados utilizando una arquitectura
del paradigma reactivo. Partiendo de esta motivación, en este proyecto se
realizó una investigación de distintas alternativas dentro de las
arquitecturas reactivas más utilizadas, para orientar a los estudiantes en
el desarrollo de sus comportamientos robóticos. Con el fin de potenciar los
beneficios de la enseñanza robótica como complemento de la educación, se
estudiaron distintas experiencias, tanto a nivel local como a nivel
mundial. Dentro de estas se pudo observar distintos beneficios. Los
estudiantes mostraron una mayor facilidad de comprensión de distintas áreas
de la educación, como puede ser la topología, el cálculo numérico o la
física entre otras. Estos beneficios, fueron vistos también, en los alumnos
de peor comportamiento y con más ausencia a las aulas de enseñanza. Quienes
fueron llevados por la motivación del trabajo en la robótica, y fueron
capaces de estructurar razonamientos complejos, integrando distintos
algoritmos físicos y matemáticos.
Finalmente, fueron estudiados distintos entornos de desarrollo
existentes dentro
de la educación. Entre estos se encontraron Squeak, Etoys y TurtleBots, entre
otros. Considerando los beneficios brindados por cada uno, así como sus
deficiencias, este proyecto se realizó como una extensión del entorno
de desarrollo
existente Etoys orientado a la arquitectura reactiva Subsumption.

Palabras claves:
Robótica Educativa, Robot Butiá, Subsumption, Etoys,Smalltalk, Squeak.
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