[Butia-devel-list] Consulta

[Guillermo Reisch - Fing]

La idea es que APRENDAS. Si lo rompes siempre se puede arreglar, es preferible 
que utilices el robot, desarmes/rearmes, modifiques y/o utilices envés de 
guardarlo en un armario. En cualquier caso si no tienes éxito te damos una 
mano en el Sumo.uy.
Butia es un proyecto abierto y libre

Esta es la definición de Software libre.

Libertad 	Descripción
0 	la libertad de usar el programa, con cualquier propósito.
1 	la libertad de estudiar cómo funciona el programa y modificarlo, 
adaptándolo a tus necesidades.
2 	la libertad de distribuir copias del programa, con lo cual puedes ayudar a 
tu prójimo.
3 	la libertad de mejorar el programa y hacer públicas esas mejoras a los 
demás, de modo que toda la comunidad se beneficie.

Cambia la palabra "programa" por "butia" y listo.

Libertad 	Descripción
0 	la libertad de usar el "butia", con cualquier propósito.
1 	la libertad de estudiar cómo funciona el "butia" y modificarlo, 
adaptándolo a tus necesidades.
2 	la libertad de distribuir copias del "butia", con lo cual puedes ayudar a 
tu prójimo.
3 	la libertad de mejorar el "butia" y hacer públicas esas mejoras a los 
demás, de modo que toda la comunidad se beneficie.

Espero te ayude mi respuesta

Saluds


On Sat 07 Sep 2013 20:11:29 Sebastián Beceiro escribió:
> Guillermo, gracias por la respuesta?
> Voy a buscar el modelo del sensor, para ver que condensador se le debo
> soldar....peeero?? yo puedo meter mano en el hardware del Butiá??
> 
> Saludos y muchas gracias
> 
> Sebastián
> 
> 
> El 7 de septiembre de 2013 15:37, Guillermo Reisch - Fing <
> 
> greisch en fing.edu.uy> escribió:
> > **
> > 
> > Por lo visto el sensor SHARP (distancia) tiende a consumir mucho en
> > periodos cortos, lo que modifica la medición ya que no se mantiene
> > estable VCC en esos picos de consumo.
> > 
> > Un work-around es poner un condensador para mitigar este pico de consumo,
> > de esta forma se obtienen valores mas exactos.
> > 
> > 
> > 
> > Tendrías que soldarle un condensador entre VCC y GND para que se
> > solucione este problema. Mira el Datasheet del SHARP en cuestión para
> > saber los uF del condensador a soldar.
> > 
> > 
> > 
> > PD: es un work-around porque al conectar este sensor vas a ver que la
> > usb4butia se resetea (ya que al conectar el sensor el condensador drena
> > la energía de la usb4butia haciendo que esta se resetee) luego de esto
> > la usb4butia funciona sin problemas.
> > 
> > 
> > 
> > PD2: la curva de pasaje de VALOR -> CM también se encuentra en el
> > datasheet del SHARP en cuestión. Mira la hoja de hoja de datos y calculas
> > desde allí.
> > 
> > 
> > 
> > PD3: el sensor distancia el valor que devuelve es en el entorno 0 - 2^16
> > ( 0 a 65536) , donde 0 equivale a 0 voltios y 65536 equivale a voltios.
> > 
> > 
> > 
> > Saluds
> > 
> > On Thu 05 Sep 2013 22:19:16 Sebastián Beceiro escribió:
> > > Lo de convertir el valor del sensor de distancia a CM no es para el
> > > sumo,
> > > 
> > > para eso uso el propio valor que me da el sensor y listo.
> > > 
> > > Esto otro es para hacer unas actividades en una escuela, y ya de paso
> > > me
> > > 
> > > sirve por si coordino algo con algún profe de física o ciencias
> > > físicas.
> > 
> > > El tema es que los códigos que encontré acá:
> > http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Transform
> > an
> > 
> > > do_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia
> > > 
> > > 
> > > 
> > > no dan el valor correcto, ni siquiera serca del valor que deberían dar.
> > > 
> > > 
> > > 
> > > Saludos
> > > 
> > > 
> > > 
> > > El 5 de septiembre de 2013 21:32, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy
> > >
> > >escribió:
> > > > Estás pensando en el desafío del sumo?
> > > > 
> > > > porque no calibras directamente el sensor para la distancia que
> > > > querés
> > > > 
> > > > medir?
> > > > 
> > > > saludos
> > > > 
> > > > 
> > > > 
> > > > 
> > > > 
> > > > 
> > > > 
> > > > 2013/9/4 Sebastián Beceiro <sebabeceiro en gmail.com>
> > > > 
> > > >> Hola, como estan?
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> Estuve probando un par de codigos para transformar los valores que
> > > >> da
> > 
> > el
> > 
> > > >> sensor de distancia a CM, pero no tuve suerte con ninguno de los 2.
> > 
> > http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Transfor
> > 
> > > >> mando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> Alguien me podría dar una mano?
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> Saludos y muchas gracias
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> 
> > > >> Sebastián Beceiro
------------ próxima parte ------------
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