[Butia-devel-list] Consulta

[Nicolas Furquez]

El bloque te da la distancia trigonométrica a la señal, y te devuelve un
valor (aprox) en cm, después lo usas como un sensor mas en los bloques de
condición (si entonces sino, mientras, etc) preguntando que valor devuelve
y comparándolo con el que vos queres que dispare una acción particular
(doblar, parar, etc). Tenes que tener en cuenta que el bloque te devuelve
negativo si no esta la señal, pero si la ve te da el valor. Por eso si lo
armas con distancia a la señal X menor a un  valor Z (porque te estas
acercando), al tirarte -1 porque no la ve, te puede ejecutar cosas que no
queres (ya que -1 es menor al valor Z), te conviene o preguntar antes si la
esta viendo y si la ve, preguntar por la distancia, o acotar la distancia a
un rango de valores, por ejemplo  preguntar si esta entre 20 y 30 cm.
Me explique bien?

saludos
Nico


El 13 de septiembre de 2013 13:32, Sebastián Beceiro
<sebabeceiro en gmail.com>escribió:

> Yo me iba a presentar para el desafió básico, pero al final no pude ir
> (soy de Paysandú). Las consultas que estoy haciendo es por que mañana voy a
> dar una muestra con el Butiá, y me gusto lo del vídeo. Pero no se como usar
> el tema de la distancia y a la señal.
> No me das una mano?
>
> Saludos y muchas gracias
>
> Seba
>
>
> El 13 de septiembre de 2013 12:34, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>
> Correcto va por ese lado! ;) Se van a presentar mañana? el escenario ya
>> esta armado por si quieren ir probando y calibrando.
>>
>> saludos
>> Nico
>>
>>
>> El 13 de septiembre de 2013 12:28, Sebastián Beceiro <
>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>
>> Paaa, tenes razón!! tengo que usar el bloque de "Distancia a la señal"?
>>> una ayudita??
>>> Saludos y muchas gracias, perdona la joda.
>>>
>>> Seba
>>>
>>>
>>> El 13 de septiembre de 2013 12:11, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>>>
>>>  A vuelo de pájaro parece esta bien :D , pero te esta faltando
>>>> considerar algo, ¿con ese código, que pasa si estas a mitad de la cuadra y
>>>> ves la señal que esta en la esquina?  mírate que otros bloques están en la
>>>> paleta de señales ;)
>>>>
>>>> saludos
>>>> Nico
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> El 13 de septiembre de 2013 11:56, Sebastián Beceiro <
>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>> Perdonen que este nuevamente molestando;
>>>>> Estuve viendo este videito en youtube sobre uso de marcas:
>>>>> http://www.youtube.com/watch?v=O4DkhAM8qAs&feature=c4-overview&list=UUEkWsvrS5PjCgP2vfo25CZA
>>>>>
>>>>> y quise hacer un programita que haga algo lo mismo, solo que le
>>>>> agregue un par de marcas más, todavía no lo probé. ¿quisiera saber si le
>>>>> podrías dar una ojeadita?, los tiempos y valores del sensor de grises los
>>>>> puse al azar.
>>>>>
>>>>> [image: Imágenes integradas 1]
>>>>>
>>>>> Saludos y muchas gracias
>>>>>
>>>>> Seba
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 13 de septiembre de 2013 10:19, Nicolas Furquez <furquez en gmail.com>escribió:
>>>>>
>>>>>  De nada, Te comento también, que ese problema te puede pasar con
>>>>>> otros plugins o sentencia de verdadero false, no solo con la paleta de
>>>>>> marcas, el efecto es el que mostraba Guillermo, entras al si entonces paras
>>>>>> el butia y cuando sale le das para adelante y ahí te genera ese efecto de
>>>>>> Hipo.
>>>>>>
>>>>>> saludos
>>>>>> Nico
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 10:07, Sebastián Beceiro <
>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>
>>>>>> Muchas gracias Nicolas, problema solucionado.
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos
>>>>>>> Seba
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> El 13 de septiembre de 2013 01:16, Nicolas Furquez <
>>>>>>> furquez en gmail.com> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>> Como estas? es el ejemplo que esta en el plugin, no? lo correcto  es
>>>>>>>> que uses un si entonces sino, para evitar eso, cuando armamos el ejemplo no
>>>>>>>> nos dimos cuenta de ese efecto,
>>>>>>>> quedaría, si veo señal entonces paro, sino sigo, se entiende?
>>>>>>>>
>>>>>>>> saludos
>>>>>>>> Nico
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> El 12 de septiembre de 2013 21:55, Sebastián Beceiro <
>>>>>>>> sebabeceiro en gmail.com> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>> Gente, como andan?
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Mi consulta es la siguiente, estoy usando la detección de marcas
>>>>>>>>> para detener el Butiá
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> [image: Imágenes integradas 1]
>>>>>>>>> Si uso el programita que esta arriba, frena, peeeero, no se
>>>>>>>>> detiene del todo sigue avanzando, como si estuviese con hipo (no se si me
>>>>>>>>> explico).
>>>>>>>>> y si le saco el esperar, directamente no me frena.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Algún consejito.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Saludos y muchas gracias
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Sebastián Beceiro
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>>>> Butia-devel-l site list
>>>>>>>>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>>>>>>>>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>
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>>>
>>
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