[Butia-devel-list] Raspberry

Mar Sep 17 22:47:09 UYT 2013

Hola!
El PyBot tiene 2 modos de uso: usarlo directamente o un sistema cliente-servidor.
Para usarlo:
En la raspberry levantás:
python pybot_server.py
Y eso levanta el server en el "localhost" y en el puerto 2009.
Desde otra computadora (en la misma red) levantás el cliente:
python pybot_client.py
Esto levanta el cliente en forma de "telnet" que escucha en el mismo puerto: 2009.
También se puede importar en Python y usarlo desde ahí:
import pybot_client
robot = pybot_client.robot()
Eso es todo..
Saludos!
Alan

Date: Tue, 17 Sep 2013 22:39:38 -0300
From: ecardozo.utu.2009 en gmail.com
To: cancela.daniel en gmail.com
CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; dflc en cs.com.uy; madrugae en gmail.com
Subject: Re: [Butia-devel-list] Raspberry

Bueno, yo me manejo mejor en electronica que en programacion. 
Pregunto: 
           ¿Se puede programar al paybot para que quede escuchando en un puerto UDP o TCP de forma que, aparte de programar directamente sobre la XO conectada a su puerto USB, tambien pueda crear un socket sobre un equipo remoto, conectarse y programarlo remotamente?

Ta volao!

El 17 de septiembre de 2013 17:13, Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com> escribió:

Enrique, está bien lo que decís, no es ningún disparate.
Lo que me parece mejor es en lugar de un monitor comunicarte por VNC o escritorio remoto a la rasp.
O sea, ponés la rasp con wifi en lugar de la XO y le conectas la USB4butiá.
Te conectas desde cualquier pc con windows, linux, mac, android, etc, y levantas tortubot.Programas, corrés, paras, sin tener que andar corriendo al butiá!Además de las ventajas de que es mas liviana y nos permite reducir tamaño de los otros componentes.

Pero el lío que me está llevando a esto es que no todos los niños en mi entorno tienen XO.Otros tienen notebook pero con windows y hemos tenido muchos problemas para instalar ubuntu, etc.

Además si lo reducimos en tamaño podemos competir en velocidad y tamaño con los Lego...Podemos competir en sumo con Butiá.
Lo malo es que perdes la cámara y el micrófono... además de que se bifurcan las cosas.

Igual se puede conectar con VNC desde la XO? o no?
Alan; se puede usar directamente conectándose al pybot, o sea levantar un Tortubot en un equipo (PC o XO) y conectarlo al pybot de la rasp?

Con eso ahorramos el VNC o el escritorio remoto.
La dejo planteada...saludosdaniel

El 17 de septiembre de 2013 15:51, Enrique Madruga <madrugae en gmail.com> escribió:

Pregunta desde mi "inorancia" (sin G porque es mucha)
Si a la Raspberry se le puede poner un Linux, no se le puede poner el Tortubot y conectar la Usb4Butiá al puerto usb de la Raspberry.

Para programar le conecto un monitor al HDMI, que después le quito al ponerla en el Butiá.

Tal vez (y es muy probable) esté diciendo un disparate, pero tenía que preguntarlo.

Saludos

El 17 de septiembre de 2013 15:30, Daniel Larrosa <dflc en cs.com.uy> escribió:

En el ambiente Android estan usando la placa "IOIO", justamente para todo tipo de entrada/salida con control desde el celular o tablet.
Ej:   http://tamlyn.org/2011/08/android-robot/

En ese site esta el link al IOIO:  https://www.sparkfun.com/products/retired/10585
Puede servir de inspiracion para variantes o complementos de la USB4Butia.

(Incluso existen "dongles" que corren Android, por ej. para WebTV, por menos de U$S 50).
Saludos,     Daniel.

2013/9/17 Eduardo Cardozo <ecardozo.utu.2009 en gmail.com>

Quiero decir, en este momento el usb4all es como un periferico, interfase para que la XO se encargue de procesar los datos.

Lo que planteo es estudiar la posibilidad de utilizar la capacidad de computo de un celular cualquiera con Android (actualmente no bajan de ARM a 800 MHz) y conectarle como periferico el usb4all mediante bluetooth o wifi podria ser.

El 17 de septiembre de 2013 14:35, Eduardo Cardozo <ecardozo.utu.2009 en gmail.com> escribió:

Y de forma muy generica, un celular cualquiera con android + bluetooth?

El 17 de septiembre de 2013 13:08, Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com> escribió:

Queremos armar una versión de butiá que sea mas liviano y que por eso se pueda armar con materiales sacados por ejemplo de juguetes.

Además que puedan usarlo sin necesidad de tener XO o notebook chico.

Vemos que la raspberry puede ser uno de los vínculos para esto.
Viene por ahí la mano...

El 17 de septiembre de 2013 10:13, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:

no, una fuente switcheada del tipo de estas http://www.digikey.com/product-detail/es/TPS5450EVM-254/TPS5450EVM-254-ND/1907921

para alimentar a partir de pilas un hub USB al cual se conecta el dongle wifi porque tiene unos picos de consumo medio grandes, del mismo hub se alimenta también la raspberry.saludosp,d que andan x hacer?

2013/9/17 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>

Andrés, usaron un 7805 para alimentar la raspberry desde las baterías?

El 17 de septiembre de 2013 00:11, Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy> escribió:

Gracias Daniel, que bueno que lo hayan disfrutado.Las pruebas que hicimos las deje documentadas en http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Sugar_en_RaspberryPi_utilizado_mediante_conexi%C3%B3n_remota_VNC
Espero sea de utilidadsaludos
2013/9/17 Daniel Cancela <cancela.daniel en gmail.com>

Hola, primero felicitarlos por la organización del sumo! Impresionante! Parecía el bailando por un sueño! y la entrega de premios me hizo acordar a las conferencias de la selección con la publicidad de fondo incluida. La verdad que un trabajo excelente y que les debes haber demandado mucha energía. Gracias por esos días. Ahora sigo rompiendo. Queremos probar el Butia con la raspberrypi, alguno ya probó? Algún pique para arrancar? Lo hicieron con raspbian o sugar? Agradecemos ayuda.

Saludos, Daniel

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Butia-devel-l en fing.edu.uy

https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l

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Enrique Madruga

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