[Butia-devel-list] gripper para butiá, segunda vuelta?

[Daniel Larrosa]

2014-04-08 9:59 GMT-03:00 Andres Aguirre <aaguirre en fing.edu.uy>:

> Si hay.igual se puede hacer modificacion para 2d.
>

De acuerdo, por el tipo de piezas, con cortes laser de acrilico o incluso
MDF deberia andar.

Quienes quieran armar una facilmente para experimentar, pueden utilizar
partes de esta pinza:

http://www.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=252559



> El 08/04/2014 09:35, "Daniel Cancela" <cancela.daniel en gmail.com> escribió:
> ...
>
>> Me despistó el sensor de distancia, no veo donde está montado?
>>
>

Creo que podria ir en una ranura que tiene uno de los "dedos" (se ve en los
diagramas que muestran los angulos de movimiento, en uno como un corte y en
el otro como una barra negra).   Cuando la pinza esta abierta del todo, el
sensor apuntaria practicamente hacia adelante y a medida que se va cerrando
apuntaria hacia el interior de la pinza, como para tener feedback de la
distancia al objeto a sujetar.

Saludos,
     Daniel.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140408/2f6597cd/attachment.html 
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : GraboidSerieF_UpDown_1_723x378_WBG.jpg
Tipo       : image/jpeg
Tamaño     : 65648 bytes
Descripción: no disponible
Url        : https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140408/2f6597cd/attachment.jpg 
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : GraboidSerieF_OpenClose_1_700x346_TBG.jpg
Tipo       : image/jpeg
Tamaño     : 57495 bytes
Descripción: no disponible
Url        : https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140408/2f6597cd/attachment-0001.jpg