[Butia-devel-list] Dos placas conectadas

[Daniel Cancela]

El problema que se nos presenta es que es inviable enseñar, de aqui al
desafío, Python a los niños!
Hay posibilidad de hacer un TurtlebotBETA que no bloquee los Hack de la
placa que tiene el shield, quedando bajo la responsabilidad del que lo use
de no tozar los hack 5,6,7 y 8 que son los que usan los motores.

Sin esta posibilidad el butia con shield pierde toda forma de agregar
actuadores...

Sino tendremos que deshabilitar el shield y controlar todo por hack.

Alan, se podrá quitar el bloqueo que deshabilita los hack?

Desahuciados saludos
Daniel


El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
alanjas en hotmail.com> escribió:

> En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha
> presentado algunos problemas y en
> la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8
> (disponible en FUA 6).
>
> Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los
> sensores, pero solo controla los
> actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos
> placas habría que usar
> Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los
> sensores funciona bien con
> varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.
> Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda
> placa? Así quedan independientes
> los hacks pins y/o los motores.
> Es una buena discusión..
>
> ------------------------------
> Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300
> From: cancela.daniel en gmail.com
> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas
>
>
> Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para
> controlar con los hack, de esa placa, otro motor.
>
> Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos
> deshabilita los hack de la segunda placa.
> Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!
>
> Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea
> los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?
>
> Otra:
> Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió la
> orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.
>
> Le das derecha y gira izquierda y viceversa...
>
> HELP::::
>
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> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
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