[Butia-devel-list] Problema con pybot
Nicolas Furquez
furquez en gmail.com
Lun Feb 10 12:36:27 UYST 2014
No sera que el usuario que esta usando en las maquinas del lab, no tenga
derechos, creo que me paso alguna vez, no recuendo si Guillermo lo arreglo.
Capas si alguien con las password del usuario ROMINA esta en el lab les
deje hacer alguna prueba podemos descartar eso.
saludos
Nico
El 10 de febrero de 2014, 12:27, Mercedes Marzoa Tanco <
mercedesmarzoatanco en gmail.com> escribió:
> Si perdón, cuando pongo LIST el server me dice : =Listing Devices
>
>
> El 10 de febrero de 2014, 12:22, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
> alanjas en hotmail.com> escribió:
>
> Es raro. El server no te tira ningún mensaje extra?
>> Cuando hacés un LIST deberría mostrar algún mensaje
>> debajo del "=Listing Devices"
>>
>> ------------------------------
>> Date: Mon, 10 Feb 2014 12:14:12 -0200
>> From: mercedesmarzoatanco en gmail.com
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; fandrade9 en gmail.com; furquez en gmail.com
>>
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot
>>
>> Acabo de probar con chotox y me anda bárbaro pero conecto el robot y me
>> da por ejemplo esto:
>> LIST
>>
>> CALL motors getType
>> -1
>>
>>
>> mientras si hago lo mismo desde bobot me da:
>> CALL motors getType
>> 2
>>
>> Gracias!
>>
>>
>> El 10 de febrero de 2014, 12:05, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>
>> Si estás usando la versión del GIT no hay problema.
>> A lo sumo hacé un "git pull" para traer los últimos cambios.
>>
>> Si te aparece el "new client" significa que la comunicación entre el
>> server y el cliente
>> está andando.
>> Debes de estar teniendo problemas con el robot.
>> Desde el cliente mandá un "LIST" y fijate que dice el server.
>> Si hay problemas de las reglas, debería darte error 13 "permisos
>> insuficientes" o algo así.
>> Si es eso, revisá las reglas o probá levantar el servidor con sudo
>> "sudo python pybot_server.py DEBUG".
>>
>> Una forma de testear la comunicación y demás SIN tener el robot es
>> levantar un "simulador"
>> que exporta casi todas las funciones y se llama "chotox".
>>
>> Pasos:
>> -levantá el servidor con: "python pybot_server.py DEBUG chotox" (el
>> argumento chotox puede ir
>> antes del DEBUG).
>> -levantá el cliente: telnet localhost 2009
>> -probá algunos comandos y revisá su salida.
>> -ejemplos:
>>
>> LIST
>> admin:0,modSenA:2,grey:4,distanc:5,pnp:7
>>
>> CALL butia getVolt
>> 10.5
>>
>> CALL motors getType
>> 2
>>
>> En el caso de los sensores, el valor devuelto es aleatorio para poder
>> testear mas cosas:
>>
>> CALL distanc:5 getValue
>> 36789
>>
>> CALL grey:4 getValue
>> 16452
>>
>>
>>
>> ------------------------------
>> Date: Mon, 10 Feb 2014 11:43:18 -0200
>>
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot
>> From: mercedesmarzoatanco en gmail.com
>> To: alanjas en hotmail.com
>> CC: furquez en gmail.com; butia-devel-l en fing.edu.uy; fandrade9 en gmail.com
>>
>>
>> Hola!
>>
>> PyBot lo levanto así: python pybot_server.py DEBUG
>>
>> Del lado del cliente estoy usando telnet, cuando el cliente se conecta
>> del lado del servidor dice: New client: ('127.0.0.1', 60894)
>>
>>
>> Se arregla fácil. Editar el archivo "pybot_server.py" en la línea 33?
>> Cambiar donde dice:
>>
>> PYBOT_HOST = "localhost"
>>
>> por:
>>
>> PYBOT_HOST = ""
>>
>>
>> No se que versión estoy usando, me la baje de sourceforge hace unos días
>> pero no encuentro nada de eso en pybot_server.py
>> Puede ser?
>>
>>
>> Gracias!
>>
>>
>> El 8 de febrero de 2014, 11:34, Mercedes Marzoa Tanco <
>> mercedesmarzoatanco en gmail.com> escribió:
>>
>> El lunes me fijo todo eso y aviso porque es en la maquina de facultad.
>> Muchas gracias!
>>
>>
>> El 7 de febrero de 2014, 0:59, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <
>> alanjas en hotmail.com> escribió:
>>
>> PD: qué versión de TurtleBots/PyBot estás usando??
>>
>> A partir de la versión 21 arreglé un problema con el bind del socket .
>> Si estás usando la versión 20 o 19 tiene ese error.
>>
>> Se arregla fácil. Editar el archivo "pybot_server.py" en la línea 33?
>> Cambiar donde dice:
>>
>> PYBOT_HOST = "localhost"
>>
>> por:
>>
>> PYBOT_HOST = ""
>>
>> Eso es un parche.. pero debería funcionar.
>> Recomiendo igualmente instalar la versión 23 para evitar ese y algún otro
>> problema.
>>
>> Saludos!
>>
>> Alan
>>
>> ------------------------------
>> From: alanjas en hotmail.com
>> To: mercedesmarzoatanco en gmail.com; furquez en gmail.com
>> Date: Thu, 6 Feb 2014 20:47:57 -0300
>>
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; fandrade9 en gmail.com
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot
>>
>> Hola!
>>
>> Cómo levantas PyBot en la máquina?
>> Recomiendo que para ver que pasa agregues DEBUG:
>>
>> python pybot_server.py DEBUG
>>
>> Del lado del cliente, estás usando telnet o qué?
>>
>> Cuando un cliente se conecta, del lado del servidor se muestra un mensaje
>> que
>> dice:
>>
>> New client: ('127.0.0.1', XXXXXX)
>>
>> El 127.0.0.1 es la IP del cliente.
>>
>> Saludos!
>>
>> Alan
>>
>> ------------------------------
>> Date: Thu, 6 Feb 2014 21:32:36 -0200
>> From: mercedesmarzoatanco en gmail.com
>> To: furquez en gmail.com
>> CC: butia-devel-l en fing.edu.uy; fandrade9 en gmail.com
>> Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot
>>
>> Si, están instaladas.
>> Saludos,
>> Mercedes
>> El 06/02/2014 21:23, "Nicolas Furquez" <furquez en gmail.com> escribió:
>>
>> tenes las reglas udev instaladas?
>>
>> saludos
>> Nico
>>
>>
>> El 6 de febrero de 2014, 21:10, Fede Andrade <fandrade9 en gmail.com>escribió:
>>
>> ¿Alan?
>>
>> salu2x
>> Fede
>>
>>
>> 2014-02-03 Mercedes Marzoa Tanco <mercedesmarzoatanco en gmail.com>:
>>
>> Hola, estoy intentando conectarme al butia mediante pybot, pero cuando
>> me conecto con el cliente al invocar una función me retorna siempre -1 y si
>> pongo LIST no me lista nada. Si lo hago a través de bobot anda todo
>> perfecto.
>> Estoy usando Ubuntu.
>>
>> Alguna idea de que puede estar pasando?
>> Saludos, Mercedes.
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>> _______________________________________________
>> Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________ Butia-devel-l site list
>> Butia-devel-l en fing.edu.uy
>> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>>
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140210/82c0d333/attachment.html
Más información sobre la lista de distribución Butia-devel-l