[Butia-devel-list] Un caso de aplicacion de actuadores neumaticos, para fisioterapia y protesis que se podria controlar desde la USB4Butia

Daniel Larrosa dflc en cs.com.uy
Jue Ene 23 01:48:09 UYST 2014


Una posible aplicacion de actuadores neumaticos, en la linea de lo que
comentaba respecto a aplicar los compresores baratos de 12 V a experimentos
y aplicaciones de robotica con la USB4Butia:

http://www.newscientist.com/article/dn24922-roboankle-uses-artificial-muscles-to-get-you-walking.html

Para aplicar las distintas secuencias de movimientos que se desee programar
para la fisioterapia, alcanza con interfasear con la USB4Butia algunas
electrovalvulas para controlar la entrada y salida del aire en los
"musculos artificiales" (ej. en los hackpins o hacer que se vean como
"motores de CC", etc).

El entorno grafico de programacion interactiva puede ser una gran ayuda
para que personas sin demasiada experiencia en informatica (ej. enfermeros,
fisioterapeutas, etc) programen las distintas series de ejercicios deseadas
para cada paciente y que puedan ajustarlas con facilidad segun su evolucion.

Saludos,
     Daniel.
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